5,并进行|Z1‑Z2|判断。记录重复次数N,若重复次数N大于3时,则发出警报,人工排查。[0069]请参阅图4,***方向校正及胶宽确认:[0070]步骤S7,将点胶针头200移动至载玻片34上方,并移动点胶针头200的针尖至***方向坐标X1处。[0071]具体地,定义载玻片34上的基准线集的中心为原点,并定义过原点的***方向及第二方向坐标为X0及Y0,通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动,使点胶针头200的针尖移动至***方向坐标X1处,X1=X0+2mm,并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0072]步骤S8,沿第二方向在载玻片34上点一段***胶路。[0073]具体地,通过第二驱动件12控制点胶针头200在第二方向移动,并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶,在第二方向上得到一段长为10mm的***胶路。[0074]步骤S9,测得***胶路的胶路中心点及胶宽。 衢州全自动点胶加工厂家,源头厂家,价格更优惠!盐城点胶加工哪家好
在行业应用中,所有用于胶水的点,涂,喷,灌,洒的机器设备,都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分***,它已经十分***到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序.分类1.按操作方式的分类可以分为手动点胶设备、半自动点胶设备、全自动点胶设备。2.按照胶水来分可分为,,单液点胶设备,双液点胶设备,多组分点胶设备等。3.按用途分类可以分为螺纹点胶设备,喇叭点胶设备,手机按键点胶设备,贴片点胶设备,擦板机等。4.按胶水特性可以分为硅胶点胶设备,UV胶点胶设备,SMT红胶点胶设备。5.按照控制轴数可以分为双轴点胶设备,三轴点胶设备,四轴点胶设备等.全自动点胶设备全自动点胶机自动化点胶装置,其生产效率是人工点胶的几倍到十几倍。人机介面,操作直观方便。具空间三维功能,不但可以走平面上的任意图表,还可以走空间(多个平面)三维图,具USB接口,各机台之间的程序传输。具真空回吸功能,确保在不漏胶,不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用(当要点的胶量较大时)。为提升产能效益及企业生产竞争优势,可依制程需要添加装备。 连云港点胶加工无锡全自动点胶加工厂家哪里找?
技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中,点胶针的针头容易堵塞,且容易出现撞针现象,经常需要对点胶针进行更换,而在更换点胶针后,需要对点胶针的针头位置进行重新校正,以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正,而光纤传感器的校正是间接的,只能确定点胶针的位置,并不能对点胶针的点胶效果进行确认,在实际点胶时还可能出现异常,并且三组光纤传感器成本较高,占用空间大,且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况,有必要提供一种点胶装置及点胶方法,以解决上述问题。[0004]一种点胶装置,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路;所述点胶装置包括:[0005]点胶机构,用于形成***胶路;[0006]载玻片,用于在所述点胶机构形成所述***胶路时,承载所述***胶路;以及[0007]校正机构,耦接所述点胶机构并包括:[0008]检测单元,用于:[0009]检测所述***胶路的胶宽;[0010]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0011]其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0012]一种点胶方法,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路。
15.如权利要求13所述的点胶方法,其中:所述依据所述探测信息计算所述***胶路的胶宽的步骤,进一步包括:权利要求书2/3页3CNB3依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的宽度;获得若干所述点的宽度形成宽度**,计算所述宽度**的均值,以获得所述***胶路的胶宽;所述***胶路与所述***方向垂直。16.如权利要求11所述的点胶方法,其中:所述检测所述***胶路与基准线集的距离差的步骤,包括:探测所述***胶路以获得探测信息;依据所述探测信息及所述基准线集,计算所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的所述距离差。17.如权利要求16所述的点胶方法,其中:所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤,包括:拍摄所述***胶路及所述基准线集,形成图像;依据所述图像检测所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差。全自动点胶加工厂家,来图定制、源头厂家,价格更优惠!
胶工艺可以是人工操作,也可以用自动化机器人。一般情况下,在汽车生产中,由于产量大、节拍高,基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高,但是成本也较高,同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的,在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间,理论上,确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴,便可控制每次的注滴量。但在实际生产中,可能发生的问题层出不穷,是一项关键技术难点。也正因为此,NordsonEFD,这家精密点胶系统全球**的制造商赞助了一项调查,并由ClearSeasResearch实行,研究历时5年,从2014年到2018年分三批进行。研究使用了大致相同的问题,以及来自相似行业的相似规模的受访者,然后将这三次研究的结果进行合并,获得了结果数据。**终,总共有890名美国各地需要用到点胶系统的制造公司的受访者参加了调查,这些受访者都是公司内对点胶工艺、设备、胶型有**的人士,他们有资格参与决定其组织的制造过程中使用什么胶、适用什么设备。 自动点胶加工厂家哪里找,工艺怎么样?品质点胶加工生产基地
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下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例*是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。[0027]需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另说明书2/6页6CNB6一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。[0028]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0029]请参阅图1,本发明一实施方式提供一种点胶装置100。所述点胶装置100能够对机台上更换的点胶针头200进行校正。点胶装置100包括移动机构10、点胶机构20及校正机构30。点胶机构20设置于移动机构10上。点胶机构20用于安装点胶针头200。 盐城点胶加工哪家好
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