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    本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；位置调整组件设置于支撑组件，点胶组件设置于位置调整组件，料盘设置于位置调整组件；位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动，以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；定位检测组件设置于支撑组件，用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件，*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI，有利于提高生产效率；并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。1.一种点胶装置，用于对料盘内的产品进行点胶，其特征在于，所述点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；所述位置调整组件设置于所述支撑组件上，所述点胶组件设置于所述位置调整组件，所述料盘设置于所述位置调整组件；所述位置调整组件相对于所述支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转运动，以带动所述点胶组件对所述料盘上的产品的表面进行点胶；所述定位检测组件设置于所述支撑组件。 诸暨全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！浙江点胶加工商家

    .一种点胶装置，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路；所述点胶装置包括：点胶机构，用于形成***胶路；载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及校正机构，耦接所述点胶机构并包括：检测单元，用于：检测所述***胶路的胶宽；检测所述***胶路与基准线集的距离差；其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。2.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述点胶机构，进一步用于：形成第三胶路，所述第三胶路与所述第二胶路垂直；所述检测单元，进一步用于：检测所述第三胶路与第二基准线的第二距离差；其中所述点胶机构依据所述第二距离差形成第四胶路。3.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述检测单元，包括：探测器，用于探测所述***胶路，以获得探测信息；以及处理器。 国内点胶加工定制厂家全自动点胶加工厂家，外形美观，粗细可控制？

    通常情况下低粘度的胶水多应用于大面积的涂抹，如覆膜、灌封、大面积粘接等，中等粘度的胶水操作容易，适用于大多数的粘接、密封等操作，高粘度的胶水吐出比较困难，流动性弱或几乎没有流动性，适用于围坝、补强等，有些产品由于工艺要求，必须使用到较高粘度的胶水，在点胶的过程中，由于粘度高，有时会拉丝，影响点胶质量及美观度，那么如何解决拉丝问题呢？完全解决方案如果对产品品质要求非常苛刻的话，可以从硬件方面考虑，点胶阀配备专门针对高粘度流体的点胶阀，如进口螺杆阀，把胶水粘度提供给厂商，厂商会根据这个胶水的粘度选择合适的点胶阀，当然，针对高粘度的螺杆阀，价格方面会比较贵，但可以完美的帮你解决拉丝问题其它解决方案1、开胶延时在打开点胶头时，由于点胶头出胶口与胶阀之间有距离，这段之间没有胶水，如果胶头输出口后，立即开始运动，会导致轨迹开始一小段缺胶。为防止这种情况，在开胶后，延迟一段时间，等胶水流出后，再执行后续动作，这段延迟时间称为开胶延时2、关胶延时在关闭胶头后，胶头与出胶口之间还有胶水未流完，，如果在关闭胶头后立即运动，可能形成胶水拖尾现象，为防止发生，在关闭胶头后，延迟一段时间等待胶水流完。

    15.如权利要求13所述的点胶方法，其中：所述依据所述探测信息计算所述***胶路的胶宽的步骤，进一步包括：权利要求书2/3页3CNB3依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的宽度；获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述***胶路的胶宽；所述***胶路与所述***方向垂直。16.如权利要求11所述的点胶方法，其中：所述检测所述***胶路与基准线集的距离差的步骤，包括：探测所述***胶路以获得探测信息；依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的所述距离差。17.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤，包括：拍摄所述***胶路及所述基准线集，形成图像；依据所述图像检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。无锡全自动点胶加工厂家，来图定制、源头厂家，价格更优惠！

    5，并进行|Z1‑Z2|判断。记录重复次数N，若重复次数N大于3时，则发出警报，人工排查。[0069]请参阅图4，***方向校正及胶宽确认：[0070]步骤S7，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至***方向坐标X1处。[0071]具体地，定义载玻片34上的基准线集的中心为原点，并定义过原点的***方向及第二方向坐标为X0及Y0，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至***方向坐标X1处，X1＝X0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0072]步骤S8，沿第二方向在载玻片34上点一段***胶路。[0073]具体地，通过第二驱动件12控制点胶针头200在第二方向移动，并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶，在第二方向上得到一段长为10mm的***胶路。[0074]步骤S9，测得***胶路的胶路中心点及胶宽。 嘉兴全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！杭州点胶加工哪家便宜

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    0013]形成***胶路；所述***胶路被载玻片承载；[0014]检测所述***胶路的胶宽；[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 浙江点胶加工商家

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