摆嘴机构工作原理:胀紧气缸35驱动胀紧块43胀紧将电机定子固定;主轴驱动器6驱动主轴7转动,并带动摆嘴摆动轴310转动,摆嘴摆动轴310转动将动力通过摆嘴连杆39传给法兰盘38,法兰盘38摆动带动套杆33摆动,从而时摆嘴31摆动;摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动,带动摆嘴31前后移动,分度驱动器36与套杆33之间通过齿轮啮合,使得电机定子在加工过程中旋转角度。所述钩线机构4包括主轴驱动器6,主轴7,钩针座41,钩针座滑轨42,钩针安装杆43,钩针44,钩针伸缩移动块45,钩针伸缩连杆46,钩针转动驱动器47和钩针左右移动驱动器48;所述钩针座滑轨42设置在机架1上;所述钩针座滑轨42上设置有钩针座41;所述钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动;所述钩针座41上设置有钩针安装杆43;所述钩针安装杆43前端设置有钩针44;所述钩针安装杆44上设置有钩针伸缩移动块45;所述钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动;钩针伸缩连杆46一端设置在钩针伸缩移动块45上,另一端设置在钩针伸缩转动轴410上;所述主轴驱动器6驱动主轴7转动;所述主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动;所述钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动。南京半自动绑扎机哪家好。福州绑扎机哪里有
多种规格可选 联盟自动化公司的绑扎机有多种规格可选,可根据客户需求进行定制。同时,公司还提供多种配件和绑扎材料,以满足客户不同的需求。 五、价格实惠 联盟自动化公司的绑扎机价格实惠,性价比高。公司采用直销模式,省去中间环节,降低成本,让客户享受到更优惠的价格。 综上所述,联盟自动化公司的绑扎机具有质量可靠、操作简单、效率高、适用范围广、多种规格可选和价格实惠等优势。如果您需要绑扎机,不妨选择联盟自动化公司的产品,我们将竭诚为您服务。湖北汽车电机绑扎机厂家供应江苏绑线绑扎机哪家好。
本发明涉及一种采用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术:电机定子生产有一道工序,就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力,通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动,通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动,通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂,平面凸轮摆幅大,不能高速运转,震动大,能耗大,易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油),扇形齿轮易断裂,严重影响绑线机的使用寿命和工作效率,由于凸轮尺寸一定,且这类机械的传动结构是互锁的,对不同的电机定子的绑线要求不同,而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂,通用性不强。技术实现要素:本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架,控制系统,摆嘴机构,钩线机构和送料架。
设备简介:联盟电机设备自主研发的电机定子绑线机是一款全自动的绑线机。联盟所研发的绑线机包括单面绑线机和双面绑线机,该设备主要为固定定子绕线组,让绕线组更加扎实,防止绕组的绕线掉落,增加定子的安全系数和使用寿命。该设备依靠精密的机械传动、伺服和拨动控制,采用先进的电气控制系统及智能化的操作界面,具有自动送线、钩线、分度,每槽绑、隔槽绑等功能。根据需要设定槽数,更换工装来实现不同规格定子的生产,从而满足客户的不同需要.操作极为方便,生产质量稳定,效率高,是电机生产厂商的理想生产设备。设备优势:1.采用全数字闭环伺服及PLC控制系统,加上智能数字触屏设置,设备性能稳定、操作简单;2.绑线速度多档可选、可调:线径、材质、绑线速度我司工程师已作有配比,您只需根据线径、材质轻松选择相应档速;3.独到的张力机构确保整个绑线过程,漆包线受力均匀,不会伤线、断线;绑线张力由一只手轮控制,调整方便;4.槽数改变、全槽绑线、隔槽绑线、起尾针重绑针数,只需在触屏上选定即可;5.设备运行位与工作取放位分离,确保操作安全。参数:槽数:8-36槽定子内外径:内径Φ40-80mm。台州机器人绑扎机定做价格。
杭州宇蕾电机设备有限公司杭州宇蕾电机设备有限公司成立于2009年,坐落在浙江省杭州市萧山开发区,毗邻于萧山国际机场、美丽的钱塘江和西子湖畔。是一家专业从电机设备研发、生产的企业。是电机马达数控定子绑线机、数控定子插纸机、数控定子切纸机、数控定子扎线机、数控绝缘纸插入机、汽车发电机定子整形机、自动绕线机、绝缘槽底裁切纸机、数控绝缘切纸机、嵌线机、汽车发电机定子插纸机、数控槽绝缘纸插入机、数控插槽绝缘机、定子整形机等产品专业生产加工的私营独资企业,我国的一家采用PLC、人机界面、伺服数控系统,完全达到数控化,操作简单。工作效益提高。是原来机械式电机设备不可比的。在中国电机设备行业具中具有优势,产品广泛应用于:汽车发电机、水泵电机、洗衣机电机、工业风扇电机、Y系列电机、管状电机、冰箱空调电机等行业。北京进口绑扎机定做价格。南京工业电机绑扎机多少钱一台
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二、电气控制系统配置:1.主要电气控制部件清单:2.控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯,通过触摸屏可以设置用户工艺参数;控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯,通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制:在正常绑线时,如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时,需要切换到指定槽位进行绑线,这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据,从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据,也可以自行设定绑扎槽位顺序,自定义每一槽针数,还可以设定定子分度方向,从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制:10MC总线运动控制器控制主轴运行,主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动,同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号,控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线,使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线;再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合(如图六所示)。福州绑扎机哪里有