本实用新型属于自动化加工设备技术领域,具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术:火工品采用自动化设备批量加工完成后,需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运,但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素:为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构,结构简洁,操作方便,工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组,所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块;两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。台州绕嵌一体嵌线机销售厂。四川牵引电机嵌线机电话
使用者可以根据需要对支架31的高度进行调整,以适用于不同尺寸的电机定子的嵌线加工。导纸片32焊接固定在支架31的侧壁上,导纸片32的中部弯曲向挂线装置2一侧且形成有凹腔16。压纸片33焊接固定在支架31的侧壁上,压纸片33位于凹腔16处,压纸片33与导纸片32之间形成有弯曲的过线通道一17,使用时,绝缘纸从过线通道一17中穿过。如图1、图2、图3所示,支架31上倾斜设置有固定引线架18,固定引线架18螺钉压紧固定在支架31上,固定引线架18中部穿设有过线通道二19,使用时,绝缘纸从过线通道一17中穿出并进入到过线通道二19中。支架31上还设置有活动引线架20,活动引线架20靠近固定引线架18的端部铰接在支架31行,活动引线架20远离固定引线架18的端部倾斜向下延伸,活动引线架20远离固定引线架18的端部上开设有通槽21,用以将活动引线架20压紧固定在支架31上的螺钉从通槽21中穿过并与支架31螺纹连接,活动引线架20的中部穿设有过线通道三22,从过线通道二19中穿出的绝缘纸进入到过线通道三22中,并经由过线通道三22引导至挂线装置2一侧。如图1、图4所示,压紧装置4包括滑座41、横向滑移驱动机构42、滑台43、纵向滑移驱动机构44、抱紧机构45。四川牵引电机嵌线机电话山西新能源汽车嵌线机销售厂。
使用时,控制绝缘纸从弯曲的过线通道一中穿过,过线通道一引导绝缘纸并将绝缘纸压弯,使得绝缘纸存储装置内部能够收纳更多的绝缘纸。所述支架上设置有固定引线架,所述固定引线架上穿设有连通于所述过线通道一的过线通道二,所述支架上还设置有活动引线架,所述活动引线架靠近所述固定引线架的端部铰接在所述支架上,所述活动引线架远离所述固定引线架的端部上开设有通槽,螺钉从通槽处穿过并将活动引线架压紧固定在所述支架上,所述活动引线架上穿设有连通于所述过线通道二的过线通道三。通过上述技术方案,使用时可以根据电机定子的尺寸对活动引线架的倾斜角度进行调整,以此提升该卧式嵌线机的适用性。具体调节过程如下,旋动通槽处的螺钉,使得螺钉的头部活动引线架的侧壁分离,之后手动控制活动引线架绕铰接点转动,当活动引线架转动至合适角度时,旋动通槽处的螺钉,使得螺钉的头部接触活动引线架的侧壁,且螺钉将活动引线架压紧在支架上。附图说明图1为实施例的结构示意图;图2为绝缘纸存储装置的结构示意图,主要用于展示绝缘纸存储装置的组成;图3为绝缘纸存储装置的结构示意图,主要用于展示过线通道三的分布情况;图4为压紧装置的结构示意图。
此时底板与滑台的相对位置固定。所述滑台上设置有调节件,所述调节件包括调节板以及调节丝杆,所述调节板螺钉固定在所述滑台上,所述调节丝杆转动连接在所述调节板上,所述调节丝杆的一端贯穿与所述调节板相邻的底板并与该底板螺纹连接,所述调节丝杆的另一端上设置有调节手轮。通过上述技术方案,在需要对底板的位置进行调节时,旋动底板上的螺钉,使得螺钉的端部与滑台分离,之后通过调节手轮控制调节丝杆转动,调节丝杆转动时能够驱动底板沿滑槽长度方向进行滑动。通过转动丝杆能够控制底板进行较为的移动。所述顶盖包括与底板一一对应铰接相连的顶板、至少一根连接杆沿所述挂线装置的轴向设置并同时贯穿所有顶板的连接杆。通过上述技术方案,将所有顶板通过连接杆连接在一起,如此可以控制所有顶板同步转动,以此缩短电机定子装夹的时间,一定程度上提升该卧式嵌线机的加工效率。所述顶板的侧壁上螺钉固定有转动板,所述转动板与所述底板转动连接。通过上述技术方案,顶板通过侧壁上的转动板与底板转动连接,使得顶板在转动过程中不易卡死。所述锁紧件包括固定在其一所述底板上的锁扣、铰接在所述锁扣上的延伸杆、固定在所述延伸杆端部上的限位块。通过上述技术方案。宁德进口嵌线机销售厂。
使得两个夹爪能够将电机定子稳定的夹持。,所述转动驱动件包括竖向滑移连接在所述机架上的齿条、同轴固定在其一所述转轴上并与所述齿条啮合的传动齿轮、同轴固定在另一所述转轴上并与所述传动齿轮啮合的从动齿轮、设置在所述机架上用于驱动所述齿条进行滑动的驱动源。通过上述技术方案,在需要控制转轴转动时,通过驱动源控制齿条沿竖直方向滑动,齿条带动与之啮合的传动齿轮转动,传动齿轮带动与之固定的转轴进行周向转动,同时传动齿轮带动与之啮合的从动齿轮反向转动,从动齿轮带动与之固定的转轴进行转动。的,所述机架上固定有导向套,所述导向套螺钉固定在所述机架上,所述齿条从所述导向套中穿过,所述导向套的侧壁上开设有供所述传动齿轮伸入的开口。通过上述技术方案,导向套能够对齿条的滑动进行限位导向,使得齿条不易在滑动过程中发生偏移。传动齿轮的一侧从开口处伸入并与齿条啮合。的,所述滑移驱动件包括滑板以及滑移驱动部,两根所述转轴均转动连接在所述滑板上,所述滑移驱动部用于驱动所述滑板沿所述转轴的轴向进行滑动。通过上述技术方案,通过滑移驱动部控制滑板沿转轴的轴向进行移动,滑板带动与之转动连接的转轴进行移动。吉林压缩机嵌线机销售厂。四川牵引电机嵌线机电话
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华源电机设备有限公司所研发的组合嵌线机延续了的高频振动嵌线技术,保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点,能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子。该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起,更换模需20分钟即可完成,嵌线工人打槽片与落线的操作过程在一台机器上完成,这样的操作不缩短了落线操作时间,而且一步到位,减少出错的机率。本自主研发的组合嵌线机采用三菱的PLC智能触屏控制,可对,更能实现铜线、铝线、铜包铝线的机械嵌线。华源伺服组合嵌线机运用华源的“高频振动入线”发明专利,结合三菱的PLC智能触屏控制、松下伺服电机控制系统,可对;操作简单,性能稳定,效率高。已获得2项发明专利、5项实用新型专利。华源伺服组合嵌线机是一台适用于电风扇、空调、洗衣机、抽油烟机、排气扇等电容式异步电机落线的生产设备。伺服组合嵌线机优势保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点,能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子;该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起,这样的操作缩短了落线操作时间,且一步到位,使在生产过程顺利顺畅;同时更换模20分钟即可完成。参数重量:约450kg槽数:8-36定子槽口宽度:定子内外径:内径Φ40-80mm。四川牵引电机嵌线机电话