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来源: 发布时间:2024年01月04日

    附图2为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图;附图3为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图;附图4为附图3中A处局部放大图;附图5为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图;附图6为附图5中B处局部放大图;附图7为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图;其中:1、机架;2、控制系统;3、摆嘴机构;4、钩线机构;5、送料架;6、主轴驱动器;7、主轴;8、限位挡块;31、摆嘴;32、套杆支架;33、套杆;34、胀紧块;35、胀紧气缸;36、分度驱动器;37、摆嘴前后驱动器;38、法兰盘;39、摆嘴连杆;310、摆嘴摆动轴;41、钩针座;42、钩针座滑轨;43、钩针安装杆;44、钩针;45、钩针伸缩移动块;46、钩针伸缩连杆;47、钩针转动驱动器;48、钩针左右移动驱动器;49、钩针伸缩滑轨;410、钩针伸缩转动轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-7为本发明所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架1,控制系统2,摆嘴机构3,钩线机构4和送料架5;所述机架1正面设置有摆嘴机构2;在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4;所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直。金华全自动绑扎机定做价格。机器人绑扎机哪里有

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    经甲乙双方确认无误后,由乙方进行免费维修或提供备件;2.超出保修期的维护是收费维护,具体费用根据费用估价后正式决定,在超出保修期时,乙方在接到甲方备件订购单,应及时提供优惠的报价,在短的时间内加工完成,以减少甲方的损失;三、设备的验收:1.甲方到乙方工厂初步验收,设备的试机材料需要提供,必要时要增加数量,由甲乙双方对整形的外观和性能等进行检查,并检查设备和模具的外观和运转情况,以上检查应符合条的要求。2.设备到达甲方工厂后,乙方派出工作人员协助完成设备的安装、调试,及终验收。四、需方提供以下文件和实物:1.作为合同一部分的文件(需甲方确认):l定子铁芯图(含全部叠厚):;l绕组图(含全部线径):;2.试机材料(需方应在合同签订后30天内将以下材料送于供方)注:如以上材料不能按期送达,我司设备将顺延交货,因此造成的一切后果由需方承担对于本技术协议中未规定的事项,双方应本着友好合作的态度,诚心诚意地努力解决。本协议一式二份,双方各执一份,由双方正式签字盖章后生效。需方:(公章)代理人签字:签订日期:供方:江苏本格自动化科技有限公司。四川工业电机绑扎机维修电话江苏机器人绑扎机哪家好。

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    所述摆嘴机构3的下部设置有送料架5;所述摆嘴机构3,钩线机构4和送料架5均与控制系统2信号连接;所述摆嘴机构3上方设置有限位挡块8。绑线机的工作过程:在控制系统2设定摆嘴机构3和钩线机构4运动位置,将电机定子放于送料架5上,送料架5将电机定子套在摆嘴机构3,摆嘴机构3胀紧将电机定子固定住,然后主轴驱动器6同时驱动摆嘴机构3和钩线机构4,使得两个机构相互协作运动,完成绑线过程,限位挡块8限制电机定子的位置,保证加工质量。所述摆嘴机构3包括主轴驱动器6,主轴7,摆嘴31,套杆支架32,套杆33,胀紧块34,胀紧气缸35,分度驱动器36和摆嘴前后驱动器37;所述套杆支架32设置在机架1上;所述套杆支架32上设置有套杆33;所述套杆33的前端设置有摆嘴31;在靠近摆嘴31一端的套杆33上设置有胀紧块34;所述胀紧气缸35驱动胀紧块43;所述摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动;所述套杆33的后端设置有法兰盘38;摆嘴连杆39的一端连接法兰盘38,另一端连接摆嘴摆动轴310;所述主轴驱动器6驱动主轴7,所述主轴7带动摆嘴摆动轴310转动;所述分度驱动器36驱动套杆33转动;所述分度驱动器36与套杆33之间通过链轮连接;所述主轴7于摆嘴摆动轴310采用链轮连接。

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