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    附图2为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图；附图3为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图；附图4为附图3中A处局部放大图；附图5为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图；附图6为附图5中B处局部放大图；附图7为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图；其中：1、机架；2、控制系统；3、摆嘴机构；4、钩线机构；5、送料架；6、主轴驱动器；7、主轴；8、限位挡块；31、摆嘴；32、套杆支架；33、套杆；34、胀紧块；35、胀紧气缸；36、分度驱动器；37、摆嘴前后驱动器；38、法兰盘；39、摆嘴连杆；310、摆嘴摆动轴；41、钩针座；42、钩针座滑轨；43、钩针安装杆；44、钩针；45、钩针伸缩移动块；46、钩针伸缩连杆；47、钩针转动驱动器；48、钩针左右移动驱动器；49、钩针伸缩滑轨；410、钩针伸缩转动轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-7为本发明所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架1，控制系统2，摆嘴机构3，钩线机构4和送料架5；所述机架1正面设置有摆嘴机构2；在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4；所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直。

    上述连接块151上设有可纵向转动的纵向转动块152；在所述纵向转动块152的前端与首勾针190/第二勾针191活动连接。工作时，第二立式转轴16开始转动，带动连接块151进行转动，连接块151带动纵向转动块152进行转动，纵向转动块152驱动首线嘴/第二线嘴进行前后移动；并且首线嘴/第二线嘴的前部与中间块活动连接，这样可以保证首勾针、第二勾针和首线嘴190和第二线嘴191能够同步运行。首勾针和第二勾针左右摆动由勾针左右摆动组件进行驱动；首勾针和第二勾针前后移动由前后移动组件150进行驱动。其中，勾针左右摆动组件包括与首立式转轴相连的两个旋转块，在所述旋转块上设有连接杆，连接杆的另一端与摆动块相连，摆动块可左右摆动的设置在勾针支架18内；摆动块驱动首勾针/第二勾针同步进行左右摆动。工作时，首立式转轴15转动带动两个旋转块进行同步旋转，旋转块通过连接杆带动摆动块在勾针支架内进行摆动，进而带动摆动块内的首勾针/第二勾针左右摆动。其中，勾针前后移动组件150包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮161，在所述可转动滚轮161的中部圆周方向上开有斜槽162；在所述斜槽162内设有滑动柱块163，所述滑动柱块163与中间块164相连。金华进口绑扎机定做价格。

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