滑座41通过滑轨水平滑移连接在机架1上,且滑座41的滑移方向与挂线装置2的轴向垂直。横向滑移驱动机构42用于驱动滑座41靠近或者远离挂线装置2,横向驱动机构在本实施例中由伺服电机以及滚珠丝杠组成,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。滑台43通过滑轨水平滑移连接在滑座41的顶面上,且滑台43的滑移方向与挂线装置2的轴向平行。纵向滑移驱动机构44用于驱动滑台43靠近或者远离挂线装置2,纵向滑移驱动机构44在本实施例中包括伺服电机以及滚珠丝杠,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。抱紧机构45设置在滑台43的顶面上,且抱紧机构45用于将待加工的电机定子抱紧固定。如图1、图4所示,滑台43的顶面上开设有两条相互平行的滑槽6,且两条滑槽6均沿着挂线装置2的轴向延伸。抱紧机构45包括底座451、顶盖452以及锁紧件453。底座451包括两块沿挂线装置2轴向分布的底板4511,两块底板4511相互平行,每块底板4511底部与滑槽6相对处均一体成型有滑块7,滑块7滑移连接在滑槽6中,每块底板4511均通过螺钉压紧固定在滑台43上,底板4511的顶部上凹陷形成有半圆状的开口一51。福州半自动嵌线机销售厂。安徽机器人嵌线机哪家好
一、适用范围本机由本公司开发,用于辅助直、脉流牵引电机补偿线圈嵌线和全叠片牵引电机主极线圈、补偿线圈嵌线及异步电机定子线圈嵌线。电力机车800、850型等直流牵引电动机定子联线或嵌线,可使牵引电动机定子绕轴心线作3600旋转运动,方便调整电机工作位置。二、结构与功能特点1、本机由底座、电动机、减速机、销齿轮传动机构、牵引电机翻转台位等组成;2、本机设计结构简单、合理、安全、可靠,其工作性能稳定,工作状态自缩性好,操作维护方便。三、主要技术参数1、电源三相四线AC380V50HZ2、减速机(带电机):、工作转速:4、重量:四、外形尺寸外型尺寸:1860×1186×1845mm一、适用范围本机由本公司开发,用于辅助直、脉流牵引电机补偿线圈嵌线和全叠片牵引电机主极线圈、补偿线圈嵌线及异步电机定子线圈嵌线。电力机车800、850型等直流牵引电动机定子联线或嵌线,可使牵引电动机定子绕轴心线作3600旋转运动,方便调整电机工作位置。二、结构与功能特点1、本机由底座、电动机、减速机、销齿轮传动机构、牵引电机翻转台位等组成;2、本机设计结构简单、合理、安全、可靠,其工作性能稳定,工作状态自缩性好,操作维护方便。苏州绕嵌一体嵌线机生产厂家四川牵引电机嵌线机销售厂。
所述第二液压杆和第三液压杆的型号为tjc-t3-p-p。与现有技术相比,本实用新型的一种自动下线机模具,有益效果是:1.本实用新型,将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上,从而降低劳动成力,降低劳动成本2.本实用新型,在使用时,操作简单,利用自动机械化,将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上,从而提高了铜线装配的效率。3.本实用新型,不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线,从而降低了铜线的褶皱,增加线圈的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图;图2为本实用新型中挂线杯卡入圆形槽内的结构示意图;图3为本实用新型中壳体结构示意图;图4为本实用新型中挂线杯的结构示意图;图5为本实用新型中固定座的结构示意图。图中:1-主箱体、2-连接座。3-液压杆、4-圆形盘、5-液压壁、6-控制按钮、7-下线箱体、8-壳体、9-液压座、10-限位块、11-底座、12-下开口、13-上开口、14-凹槽二、15-推板一、16-第二液压杆、17-半圆槽、18-液压吸盘、19-推板二、20-第三液压杆、21-圆形槽、22-凹槽一、23-挂线杯、24-凹槽三、25-凹槽四、26-固定座、27-限位座、28-冲压座、29-长形条。
所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块,所述夹爪本体与所述滑块固定连接,所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进,所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是:该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组,分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制,不仅结构简洁,布局合理,而且工作效率高,自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图;图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图;图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图;图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图,作以下说明:1——固定支架;2——水平移动模组;3——竖直移动模组;4——线束夹取模组;5——导线头夹取模组;201——水平移动板;202——线性轨道;203——线轨滑块;204——无杆气缸;205——气缸滑块;206——气缸连接块;207——限位槽;208——移动块;209——凸轮随动器;301——笔形气缸a;302——连接板。湖北全自动嵌线机销售厂。
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本实用新型属于自动下线技术领域,尤其涉及一种自动下线机模具。背景技术:电机内的线圈的是电机的主要组成,影响着电机的控制特性和稳定的运行特性,目前在制作伺服电机的铜线时,就要用到自动下线机构进行装配,自动下线机构主要是用于制作各种类型的铜线。在制作线圈的过程中,需要先将铜线绕在挂线杯上,然后将挂有两组铜线的挂线杯卡在下线机构上固定座上的设置限位座上,然后需要手动将其中一组铜线卸下卡在固定坐上,然后再将挂线杯取出,将挂线杯旋转90度之后再将挂线杯卡在限位座上,然后再把另一组铜线手动卸下卡在固定座上,从而在将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦,而且手动操作增加劳动成本,效率低下,而且手动安装容易将铜线褶皱,降低线圈的使用寿命。技术实现要素:本实用新型提供一种自动下线机模具,旨在解决将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦,而且手动操作增加劳动成本,效率低下,而且手动安装容易将铜线褶皱,降低线圈的使用寿命的问题。本实用新型是这样实现的,一种自动下线机模具,包括:一主箱体,所述主箱体的顶部固定安装有连接座,所述连接座内设有动力组件,所述连接座的顶部活动安装有圆形盘。安徽机器人嵌线机哪家好