本实用新型涉及绑线机领域,尤其涉及一种双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构。背景技术:电机定子生产工序中,对线圈的捆绑作业通常采用绑线机加工,传统的绑线机运作效率低,噪声振动大,结构复杂,设备故障率高,调整困难以及维修困难,并且有些定子需要绑双层的线,而现有的绑线机采用的两二次进行绑线操作,这样导致加工效率低,不满足企业的生产加工需求;所以设计了一种能自动完成对定子双层绑线的设备,但是在对定子绑线时需要一种勾针和线嘴同步进行运动的机构来驱动勾针和线嘴对定子进行自动的绕线操作,而目前还没有这样的机构。技术实现要素:本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能保证勾针和线嘴同步进行动作,从而完成对定子双层绑线操作的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构。为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构,包括支撑架,在所述支撑架上设有可转动的首转轴、第二转轴以及第三转轴首转轴和第二转轴通过摆臂机构分别驱动首立式转轴和第二立式转轴转动;所述支撑架的上方设有通过两个对应的同步带滚轮驱动机构可转动的上下相对设置的首线嘴和第二线嘴。湖南绑线绑扎机定做价格。江苏牵引电机绑扎机单价
所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述摆嘴机构的下部设置有送料架;所述摆嘴机构,钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。所述摆嘴机构包括主轴驱动器,主轴,摆嘴,套杆支架,套杆,胀紧块,胀紧气缸,分度驱动器和摆嘴前后驱动器;所述套杆支架设置在机架上;所述套杆支架上设置有套杆;所述套杆的前端设置有摆嘴;在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块;所述胀紧气缸驱动胀紧块;所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动;所述套杆的后端设置有法兰盘;摆嘴连杆的一端连接法兰盘,另一端连接摆嘴摆动轴;所述主轴驱动器驱动主轴,所述主轴带动摆嘴摆动轴转动;所述分度驱动器驱动套杆转动。所述分度驱动器与套杆之间通过链轮连接。所述主轴于摆嘴摆动轴采用链轮连接。所述钩线机构包括主轴驱动器,主轴,钩针座,钩针座滑轨,钩针安装杆,钩针,钩针伸缩移动块,钩针伸缩摆杆,钩针转动驱动器和钩针左右移动驱动器;所述钩针座滑轨设置在机架上;所述钩针座滑轨上设置有钩针座;所述钩针左右移动驱动器驱动钩针座在钩针座滑轨上滑动;所述钩针座上设置有钩针安装杆。龙岩压缩机绑扎机修理四川全自动绑扎机定做价格。
所述摆嘴机构3的下部设置有送料架5;所述摆嘴机构3,钩线机构4和送料架5均与控制系统2信号连接;所述摆嘴机构3上方设置有限位挡块8。绑线机的工作过程:在控制系统2设定摆嘴机构3和钩线机构4运动位置,将电机定子放于送料架5上,送料架5将电机定子套在摆嘴机构3,摆嘴机构3胀紧将电机定子固定住,然后主轴驱动器6同时驱动摆嘴机构3和钩线机构4,使得两个机构相互协作运动,完成绑线过程,限位挡块8限制电机定子的位置,保证加工质量。所述摆嘴机构3包括主轴驱动器6,主轴7,摆嘴31,套杆支架32,套杆33,胀紧块34,胀紧气缸35,分度驱动器36和摆嘴前后驱动器37;所述套杆支架32设置在机架1上;所述套杆支架32上设置有套杆33;所述套杆33的前端设置有摆嘴31;在靠近摆嘴31一端的套杆33上设置有胀紧块34;所述胀紧气缸35驱动胀紧块43;所述摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动;所述套杆33的后端设置有法兰盘38;摆嘴连杆39的一端连接法兰盘38,另一端连接摆嘴摆动轴310;所述主轴驱动器6驱动主轴7,所述主轴7带动摆嘴摆动轴310转动;所述分度驱动器36驱动套杆33转动;所述分度驱动器36与套杆33之间通过链轮连接;所述主轴7于摆嘴摆动轴310采用链轮连接。
本发明涉及一种采用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术:电机定子生产有一道工序,就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力,通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动,通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动,通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂,平面凸轮摆幅大,不能高速运转,震动大,能耗大,易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油),扇形齿轮易断裂,严重影响绑线机的使用寿命和工作效率,由于凸轮尺寸一定,且这类机械的传动结构是互锁的,对不同的电机定子的绑线要求不同,而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂,通用性不强。技术实现要素:本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架,控制系统,摆嘴机构,钩线机构和送料架。安徽半自动绑扎机哪家好。
收藏查看我的收藏0有用+1已投票0定子绑线机编辑锁定讨论定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种,适用于家用、工业、农业用电机生产。中文名定子绑线机定子内径40-100mm定子外径150Max使用电源380v定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种。1.双面定子绑线机介绍功能:本机采用伺服自动分度、自动送线、自动送料装置、自动绑扎、自动切线装置,设有绑线涨力调节器,可调节绑线紧松。采用伺服电机做驱动机构,使定子自动换槽绑扎,不同槽数,自动分度,适用于多槽的定子,每槽于隔槽绑线。技术参数:技术参数MJK-6特殊可定做特殊可定做生产积厚15-120mm特殊可定做气源箱尺寸1570×670×1680mm(长×宽×高)净重绑扎速度2.单面定子绑线机介绍功能:本机装有微处理机,可心适用于各种不同性质之绑线方式,并设有绑线张力控制器,可以调整绑线之松紧。本机采取甲型之绑线外型,可提升绑线效果。特点:1、绑线范围很广,从电风扇之小定子到冷气之大定子皆适用。2、绑线速度每分钟可达220针。3、绑线后产品整齐美观,品质稳定,提高产品价值。台州机器人绑扎机定做价格。南平半自动绑扎机有哪些
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具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。参阅附图1-8,本实用新型所述的一种双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构,包括支撑架10,在所述支撑架10上设有可转动的首转轴11、第二转轴12以及第三转轴13;首转轴11和第二转轴12通过摆臂机构14分别驱动首立式转轴15和第二立式转轴16转动。所述支撑架10的上方设有通过两个对应的同步带滚轮驱动机构17可转动的上下相对设置的首线嘴190和第二线嘴191;上述首线嘴190的上方和第二线嘴191的下方分别设有首勾针连杆180和第二勾针连杆181,在首勾针连杆180和第二勾针连杆181的前端分别设有首勾针和第二勾针;所述首立式转轴15的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动首勾针和第二勾针左右摆动;所述第二立式转轴16上用于驱动首线嘴190和第二线嘴191前后移动的线嘴前后移动组件160;所述第三转轴13上设有用于驱动首勾针和第二勾针前后移动的勾针前后移动组件150。工作时,首线嘴190和第二线嘴191的转动通过对应的同步带滚轮驱动机构17进行转动;线嘴前后移动组件160用于驱动首线嘴和第二线嘴前后移动。其中,线嘴前后移动组件160包括与第二立式转轴16相连的两个连接块151。江苏牵引电机绑扎机单价