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    具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。参阅附图1-8，本实用新型所述的一种双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，包括支撑架10，在所述支撑架10上设有可转动的首转轴11、第二转轴12以及第三转轴13；首转轴11和第二转轴12通过摆臂机构14分别驱动首立式转轴15和第二立式转轴16转动。所述支撑架10的上方设有通过两个对应的同步带滚轮驱动机构17可转动的上下相对设置的首线嘴190和第二线嘴191；上述首线嘴190的上方和第二线嘴191的下方分别设有首勾针连杆180和第二勾针连杆181，在首勾针连杆180和第二勾针连杆181的前端分别设有首勾针和第二勾针；所述首立式转轴15的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动首勾针和第二勾针左右摆动；所述第二立式转轴16上用于驱动首线嘴190和第二线嘴191前后移动的线嘴前后移动组件160；所述第三转轴13上设有用于驱动首勾针和第二勾针前后移动的勾针前后移动组件150。工作时，首线嘴190和第二线嘴191的转动通过对应的同步带滚轮驱动机构17进行转动；线嘴前后移动组件160用于驱动首线嘴和第二线嘴前后移动。其中，线嘴前后移动组件160包括与第二立式转轴16相连的两个连接块151。北京进口绑扎机定做价格。天津机器人绑扎机维修

绑扎机是一种自动化机械设备，主要用于将物品绑扎在一起，以便于运输和储存。它的特点是操作简单、效率高、精度高、可靠性强、节省人力和时间成本等。绑扎机广泛应用于各种行业，如物流、包装、食品、医药、化工、电子等。 联盟自动化公司是一家专业从事自动化机械设备研发、生产、销售和服务的企业。公司拥有一支高素质的研发团队和更好的生产设备，致力于为客户提供品质更高、高效率、高性价比的产品和服务。在绑扎机领域，联盟自动化公司具有以下河北新能源绑扎机厂家江苏绑线绑扎机哪家好。

    二、电气控制系统配置:1．主要电气控制部件清单：2．控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯，通过触摸屏可以设置用户工艺参数；控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯，通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制：在正常绑线时，如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时，需要切换到指定槽位进行绑线，这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据，从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据，也可以自行设定绑扎槽位顺序，自定义每一槽针数，还可以设定定子分度方向，从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制：10MC总线运动控制器控制主轴运行，主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动，同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号，控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线，使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线；再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合（如图六所示）。

    构建完成的钩针角度电子凸轮曲线如图七所示，构建完成的钩针上下电子凸轮曲线如图八所示，3.在线修改凸轮曲线在实际使用中，因客户产品的多样性，不同的马达定子，客户需要随时修改电子凸轮曲线，通过10MC运动控制器的“DMC_CamSet”指令可以在线实时修改电子凸轮曲线，提高了设备的通用性。凸轮曲线修改指令如图九所示，在线修改凸轮曲线界面如图十所示。四、程序结构:设备程序结构如图十一所示。初始化程序负责在控制器送电开机后，对运动控制器的通讯端口、I/0端口以及程序进行初始化操作；然后起动后台报警程序，用于监控机器的故障状态，当设备发故障后，根据故障的等级，令设备执行急停、暂停、警告等相对应的处理；然后进入回零模式，找到各轴的零位，并令各轴进入工作起始位置；只有等回零模式完成以后，设备才能进入自动工作模式；再次程序根据客户选择的工作模式，在得到起动命令以后，正式开始运行。一台定子绑扎完毕以后，定子被自动送出，这时程序回到前面状态，等待新的起点命令。如此周而复始。运行中如接收到急停命令，各轴立即停止运行。这时用户在屏上可以选择三种后续动作：1.继续运行，完成前面被中断的工作；2.放弃加工，返回工作起始点。辽宁工业电机绑扎机定做价格。

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