步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。高分辨率位置控制,白山伺服驱动器实现微米级精度。河南安川驱动器定制
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。虽然步进电机已被普遍地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。辽宁混合式步进驱动器下载安装白山伺服电机驱动器,动态响应迅速,提升加工效率。
DSP数字式步进驱动器在内部采用类似伺服的控制原理,独特的电路设计,优越的软件算法处理,即使在低细分条件下也可以使电机低速运行平稳,几乎没有振动和噪音;平滑、精确的电流控制技术很大程度减小了电机发热;外置16档等角度恒力矩细分,较高200细分;光电隔离差分信号输入,抗干扰能力强;具有过压,欠压,过流保护等出错保护功能;在点胶机、激光雕刻等中、低速应用领域,其平稳性、振动、噪声性能优势明显,可很大程度提高设备性能。
伺服驱动器重要参数的设置方法:速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。准确定位,稳定运行,白山机电驱动器值得信赖。
伺服驱动器的测试平台有采用可调模拟负载的测试平台,这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。简单易用的调试界面,白山机电让驱动器设置更便捷。辽宁混合式步进驱动器下载安装
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伺服驱动器与变频器原理相似,进行伺服控制系统时要连接输入电抗器,滤波器。而输出电抗器不是必需的伺服驱动器对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。输入电抗器,滤波器它系统中的作用,都是为了防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响,并且又要防止伺服驱动器系统对工频电网的冲击,维护电网的平安性与稳定性。伺服驱动器系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性缺乏,并且系统内部具有频率解析机能(FFT可检测出机械的共振点,便于系统调整。伺服驱动器的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。河南安川驱动器定制