步进驱动器会接收到一个脉冲信号,然后它按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。同时可以通过控制脉冲的个数来控制那个固定角度,从而达到准确定位的目的;利用脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差,所以经常被使用在各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。电机按用途可划分驱动用电动机。贵州五金机电定制
直流电机就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。工作原理:导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。直流电机是依靠直流工作电压运行的电机,经常被用在收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。贵州五金机电定制电机选型时要先了解电机的规格型号、功能特性、防护型式、额定电压、额定功率、电源频率、绝缘等级等。
如何正确选择伺服电机和步进电机:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。如何配用步进电机驱动器?根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
变频电动机的基本概念变频电机采用“专业用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式,使机械自动化程度和生产效率大为提高设备小型化、增加舒适性,目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态,一是考虑高次谐波会加深磁路饱和,二是考虑在低频时,为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。变频电机结构设计在变频电机结构设计时,主要也是考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响。直流电机励磁方式指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场。
步进电机按输出力矩大小可分为:(1)伺服式:输出力矩在百分之几之几至十分之几(N.m)只能驱动较小的负载,要与液压扭矩放大器配用,才能驱动机床工作台等较大的负载。(2)功率式:输出力矩在5~50N.m以上,可以直接驱动机床工作台等较大的负载按定子数可分为:(1)单定子式;(2)双定子式;(3)三定子式;(4)多定子式。按各相绕组分布可分为;(1)径向分布式:电机各相按圆周依次排列;(2)轴向分布式:电机各相按轴向依次排列。。异步电动机,变频电动机各有特点,为了更合理的选择电机,要根据工作方式、实际的工作环境等一系列的条件。电机选型时要先了解电机的规格型号、功能特性、额定电压、额定功率、电源频率、绝缘等级等。贵州五金机电定制
直线电机具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点。贵州五金机电定制
对普通异步电动机来说,再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机,由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,因此,过载能力和启动性能不在需要过多考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下:1)尽可能的减小定子和转子电阻。减小定子电阻即可降低基波铜耗,以弥补高次谐波引起的铜耗增2)为抑制电流中的高次谐波,需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大,高次谐波铜耗也增大。因此,电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。3)变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态,一是考虑高次谐波会加深磁路饱和,二是考虑在低频时,为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。贵州五金机电定制