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伺服电机已经经常被应用在各种控制系统中，可以将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制的目的。伺服电机有直流和交流之分，一开始的伺服电机是一般的直流电机，现在在控制精度不高的情况下，才会采用一般的直流电机做伺服电机。直流伺服电机从结构上讲，就是小功率的直流电机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。力矩电机具有低转速和大力矩的特点。交流力矩电机的工作原理和结构和单相异步电机的相同。同步电机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。电机按结构和工作原理可划分直流电动机。五金机电

所有家用电器在电机运行中，均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜(铝)耗、铁耗及附加损耗的增加，很明显的是转子铜(铝)耗。因为普通的交流异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小，但如果使用变频电机，其能耗能减少20%-30%左右。五金机电直流电机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点。

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

单相电机启动原理：当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小；普通异步机电电机结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠质量小。

常见的变频电机包括：三相异步电机、直流无刷电机、交流无刷电机及开关磁阻电机等。变频电机的控制原理通常变频电机的控制策略为：基速下恒转矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范围弱磁控制。基速：由于电机运转时会产生反电动势，而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一定速度时，由于反电动势大小与外加电压大小相同，此时的速度称为基速。恒转矩控制：电机在基速下，进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比，因此此时电机功率与转速成正比。电机启动前要确保电机的电刷装配情况及举刷机构灵活，举刷手柄位置正确。五金机电

直流电机要产生负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°。五金机电

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。五金机电