三相异步电动机:实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机,而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。在生产上主要用的是交流电动机,特别三相异步电动机,因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被普遍地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题:(1)基本构造;(2)工作原理;(3)表示转速与转矩之间关系的机械特性;(4)起动、调速及制动的基本原理和基本方法;(5)应用场合和如何正确使用。变频电机的控制原理通常变频电机的控制策略为基速下恒转矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范围弱磁控制。北京单相机电生产厂家
罩极式电机是单向交流电机中较简单的一种,通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同,又分为凸极式罩极电机隐极式罩极电机。凸极式罩极电机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架,磁极凸出,每个磁极上均有1个或多个起辅助作用的短路铜环,即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。隐极式罩极电机的定子铁心与普通单相电机的铁心相同,其定子绕组采用分布绕组,主绕组分布于定子槽内,罩极绕组不用短路铜环,而是用较粗的漆包线绕成分布绕组嵌装在定子槽中,起辅助组的作用。主绕组与罩极绕组在空间相距一定的角度。当罩极电机的主绕组通电后,罩极绕组也会产生感应电流,使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通与未罩部分向被罩部分的方向旋转。北京单相机电生产厂家直线电机速度快、加减速过程短。
伺服电机维修转矩降低现象:当伺服电机从额定堵塞扭矩到高速运行时,发现扭矩会突然降低,这是由于电机绕组的散热损坏和机械部件的加热造成的。高速时,电机的温升变大。因此,在正确使用伺服电机之前,必须检查电机的负载。伺服电机维修窜动现象:进给时出现窜动、测速信号不稳定,如编码器有接线端接触不良、裂纹、螺钉松动等;进给瞬间发生正、反移动时,是由进料传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大引起的。伺服电机维修位置误差现象:在转子转动超过定位允差范围时,驱动装置出现“4”号位置超差报警。其主要原因是:系统允许误差范围小;系统增益设置不当;位置检测装置有污染;给料传动链累积误差过大等。
当单相正弦电流通过定子绕组时,电机就会产生一个交变磁场,这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化,但在空间方位上是固定的,所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场,当转子静止时,这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩,使得合成转矩为零,所以电机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时(如顺时针方向旋转),这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小;转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了,转子所产生的总的电磁转矩将不再是零,转子将顺着推动方向旋转起来。电机启动前要确保转子能自由转动,转动时无杂声。
伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是开环控制。机电电机启动前要确保机电电机的电刷装配情况及举刷机构灵活,举刷手柄位置正确。北京单相机电生产厂家
电机按结构和工作原理可划分异步电动机。北京单相机电生产厂家
如何正确选择伺服电机和步进电机:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。如何配用步进电机驱动器?根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。北京单相机电生产厂家