机器人电缆应用领域:一、高柔电缆高柔电缆可以在严峻的形势下承受复杂的工况.合铭电缆具有错误率低,寿命长,性价比高等特性.它可以满足工业设备的各种要求.合铭电缆为客户提供较很好的解决方案,高柔线缆是一个比较好的选择之一.二、高柔控制电缆合铭高柔控制电缆与其他标准线缆相比具有更佳的性能,可根据客户需求定制、阻燃性好、耐油、耐腐蚀、故障率低、使用寿命长、性价比高等特点.主要应用于机器人的拖链部位和移动部位,压力机械,汽车,自动化仓储,加工机械设备,柔性控制等.机器人电缆的耐热、耐寒、耐油和耐腐蚀性能也是选择时的重要考虑因素。日本行田机器人耐扭转电缆
扭转机器人电缆产品特性:1.机器人电缆信号传输能力强,机器人作业首要是依据计算机发出的指令作业,可是计算机信号如何能传输到机器人中,首要依靠的就是电缆.假如电缆质量好,那么传输的信号时间短而且十分精确,可是假如运用的电缆质量欠好,那必定会影响信号传输,无法让机器人马上作业,执行命令.2.机器人电缆耐磨性能优异,耐磨性好是机器人电缆必需求到达的要求,因为电缆长期运用必定会有所损害.假如电缆的耐磨性欠好,必定会影响内部的绞线,从而使得机器人无常运用,一起也会发生安全隐患.因而,挑选运用的机器人电缆必定要具有很好的耐磨性.日本行田机器人耐扭转电缆机器人电缆承担电力、信号和数据传输任务。
安装机器人电缆时要注意的事项:1、扭转取线.这个原因往往是造成电缆早期断线的原因.在安装时也需要注意不要扭转接入,可以参照印字是否笔直的办法确定安装是否正确.2、关于固定配线方法,配线是请将线缆长度设置为长度.无论是过长还是过短都将会成为早期断线的原因.请将线缆移动的固定设置在必要限度范围内.固定安装电缆时需要在小限度内.3、拖链电缆半径选择上错误,不少客户是对弯曲半径这个概念是很模糊的.也导致了不少根本没有按照机器人电缆推荐的弯曲半径执行,导致了断线问题.通常情况下拖链电缆都是7.5D半径左右,也可以达到5D.当然材料不同会导致小弯曲半径大小也不一样.
机器人电缆特征及执行标准:施加极度弯曲和扭转等的超耐弯曲电缆,用于一般关节部分等频度较少,条件较缓和的部位的耐弯曲电缆.使用环境的不同,对产品的要求也不相同.如果只是陆地上用,相对结构和技术要求较为简单,如控制信号传输、动力供应等功能.若是水中使用,要求更高,除要考虑信号传输、动力供应,还要能承受一定的内外压力、机械弯曲等.不管是那类机器人电缆,有一点是共同的,就是要求具备非常好的柔软性能,通常这种性能要通过拖链试验来验证.机器人电缆执行标准,往往使用UL758 标准和客户要求,较为关键的是性能设计和工艺制作符合客户要求.目前这类产品较高,产品利润也非常高.机器人电缆的耐用性减少了因磨损导致的故障率。
面向工业领域的机器人电缆选型:要注意几大问题:1、伺服电机的额定电压和电流.伺服电机的负载不同,其工作电流差别很大,电缆选型时可根据电机的较大电流选择电缆的粗细,一般电流值除以6-8就是电缆的平方数.2、考虑干扰因素,伺服电机线缆信号线必须加屏蔽,如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽就是信号线的屏蔽.3、要考虑耐折弯因素,机器人的工作状态是不停的扭来扭去,还有部分机器人是要在地面轨道上行走的,所以必须要考虑电缆的耐折弯性,目前国产线缆就能满足需要,一般材料是特氟龙的,特性要超柔性电缆,折弯次数一般达到百万此以上.这点作为生产厂家一定要注意,不要因为价格高而选择低等级的电缆,不客户利益保证不了,将来厂家自己也会为此埋单的.磨损试验是测试机器人电缆耐磨性的有效方法。日本行田机器人耐扭转电缆
机器人电缆的外护套设计可以抵抗油、水和其他化学物质的侵蚀。日本行田机器人耐扭转电缆
讨论机器人电缆选型:1.明确抗干扰能力:屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性,也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度.铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力,铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力.钢丝编制几乎无任何抗干扰能力,提供了对外部机械力损伤的保护.比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽.覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制,绕包在被覆盖物上的比率.2.组合电缆合计-复合电缆:如动力+控制,动力+信号,动力+控制+信号,动力+控制+信号+数据,可根据要求及使用情况设计.日本行田机器人耐扭转电缆