视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在**短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此,为了稳定视频传输,减少延迟,要么在硬件上下功夫,要么就打造专属的视频传输协议,通过减少视频编解码时间,减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,降低了编解码的时间,其编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。2T算力的AI图像识别模块。云南自主识别图像识别模块平台
机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。甘肃安防监控图像识别模块研发AI图像识别模块Viztra-LE048.

在嵌入式视觉设备追求“小体积、强性能”的当下,慧视光电推出的40*55毫米24.5克小板卡Viztra-HS063,打破了“功能与体积正相关”的固有认知——这块看似紧凑的板卡,不*集成了高清视频采集、编解码等全流程功能,更精细攻克了行业长期面临的“低带宽传输难、高延时拖慢响应”两大痛点,为无人机、机器人等领域的智能化升级注入关键动力。在视频传输的“带宽瓶颈”难题上,该板卡实现了颠覆性突破。传统高清视频传输往往需要数兆甚至数十兆带宽支撑,这在偏远地区、复杂电磁环境或多设备协同场景中,极易因带宽不足导致画面卡顿、分辨率缩水。而慧视光电通过自研的高效编码算法与信号优化技术,将1080P高清视频的传输带宽需求压低至500K,为常规方案的1/8甚至更低。这意味着即使在带宽资源稀缺的野外作业、应急通信场景中,搭载该板卡的设备也能稳定传输清晰画面,无需依赖高规格网络基础设施,大幅降低了无人设备的部署限制。
很明显,这些“黑飞”都是不经意间的犯错,虽然没有造成大的伤害,但既然是不合规,那就得受到惩罚。对于有关部门而言,日常的普法工作依然需要进行,但也需要开展强有力的监控反制措施。无人机的AI识别其实很简单,只要在无人机、地面摄像头或者其他对空带有摄像头的设备中加入AI图像处理模块,就能够凭借模块加识别算法实现对无人机的精细检测。检测识别作为前置条件下,又能够通过低延迟、高帧频的AI模块,让己方无人机比“黑飞”无人机更快、延迟更低,实现对“黑飞”无人机的物理反制。如果只需要进行简单的识别跟踪,大可选择性价比十足的AI模块。像成都慧视开发的RV1126系列的AI图像处理模块,算力2T,可以基于可见光或者红外的视频流输入,在定制目标检测跟踪算法的赋能下,就能够实现地对空、空对空的AI识别跟踪。模块支持定制开发多种接口,如cameralink、SDI、DVP、CVBS等,满足不同行业的需求。定制AI图像识别模块需要多久。

我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块,采用8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W,外形尺寸为85*55mm,能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入,一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪,整个跟踪输出延迟≤1帧,可以跟踪2*2像素的小目标,识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理,提升识别跟踪的概率。RV1126系列图像识别模块。安徽RK3399开发板图像识别模块电子元器件
双模拟接口的图像识别模块Viztra-HS063.云南自主识别图像识别模块平台
另一方面,面对常规难题,我们解决问题的速度快,项目的开发周期不会受到过多影响。并且现在许多公司都会自己开发算法,这其中对于数据的训练必不可少,成都慧视还可以配套专属的AI算法训练工具SpeedDP,通过这个工具能够定制训练项目所用的算法,极大提升了开发的进度,满足了向客户短时间提供高性能特定场景图像处理板(跟踪设备)的实际需求。此外,由于许多特殊行业的需求中要求必须进行国产化替代,因此,慧视光电也做了许多工作,通过精心的筛选,帮助进行全国产化替代。云南自主识别图像识别模块平台