视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。能够基于H265实时视频编码。云南高清视频产品展示
解决方案慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,利用RK3588s打造而成,设计两路模拟接口,裸板重量24.5g,加外壳、散热器重量40g,外形尺寸40*55mm,非常小巧精致,用在无人机领域不会过多占用空间和续航消耗。模块具备在50ms(不含数据链)左右低延迟远程控制无人机并且实时回传视频数据,同时控制4路无人机进行巡查时,带宽占用比较低可以达到500Kbps,并且收到强干扰环境时,带宽峰值也不会波动太大,可以有效稳定无人机的视频数据传输。实时对讲视频高效率的视频压缩系统。

正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山、化工场景的防爆巡检机器人,小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身,其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信,低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务,大幅提升作业安全性与效率。
除此之外,延迟在军备武器领域也是一个重要的指标,各项技术设备都离不开解决这一问题,例如,高速弹是一个重要的打击远端目标的手段。为了减少干扰,降低延迟和带宽占用,就可以在打击末端使用AI网络推流判断,不同的处理延迟直接决定着打击精度。慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,具备50ms(不含数据链)左右低延迟视频压缩传输的能力,并且同时控制4路无人设备时,其带宽比较低可达500K,可以有效提升无人设备的控制精度以及控制的稳定性。能够完全满足目视要求。

无论什么类型的无人机,只需要一个模块,就能够实现AI检测跟踪和低延迟低带宽的视频传输两项重大功能,这个模块就是成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。模块以RK3588s作为主处理器,我司依托其开发出了小而精的Viztra-HS063AI图像处理板,以板卡作为硬件,植入低延迟低带宽的系统,在AI检测识别、跟踪目标的基础上,具备将1-8路1080P30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外,产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前,产品已完成基于X86和ARM架构版本研发,并实现国产化。压缩后视频存储实现10倍扩容。四川高清视频压缩与传输不降低画质
视频压缩后再存储可以减少存储成本。云南高清视频产品展示
无人机要在这些领域打好辅助,AI是个关键!具备图像识别、目标跟踪的AI模块,能够成为无人机的智能化“火眼金睛”。这种模块,可以实现国产化,利用我们自己的芯片进行开发应用,足够应用,也安全。像成都慧视开发的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,采用RK3588s作为主处理器,具备6T算力,能够在只有500Kbps带宽占用的情况下,以100ms以内的低延迟控制多个无人机进行作业,并且模块具备AI检测识别的功能,能够识别跟踪无人机、无人车、人、船等目标。云南高清视频产品展示