湖北自主研发图像识别模块研发

成都慧视光电能够根据客户需求定制图像处理板整体解决方案，包括硬件选型、软件适配、系统调试等。提供从单板设计到整机集成的服务，支持多种应用场景，如边海防、应急救援、工业检测等。成都慧视还提供丰富的技术支持，包括硬件调试、软件优化、算法移植等，例如成都慧视光电技术有限公司研发的SpeedDP软件开发平台，可以让客户自行在图像处理板上快速增加新的识别类别，一键快速移植，快速提升图像处理板的综合性能。与上下游厂商合作，例如与上游的相机厂商进行合作，构建开放的生态系统，支持多种硬件平台和软件框架的兼容性，快速为集成商提供软硬件选型建议。全栈图像处理板供应商通过整合硬件、软件和系统集成能力，为客户提供一站式的图像处理解决方案，满足多样化的应用需求。这类供应商在AI、自动驾驶、工业检测等领域具有重要的市场地位和技术优势。成都慧视正是深耕这一领域，致力为客户提供更完善的服务，帮助项目开发。RK3588s系列AI图像识别模块。湖北自主研发图像识别模块研发

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。RV1126开发板图像识别模块高性能主板体积小功耗低的图像识别模块。

网口输出作为网络设备的通用接口，安装和连接的步骤相对简单。其接口与大多数网络设备兼容，如路由器、交换机等，普及率较高。因此是目前市面上比较常见的一种视频信号输出方式。而CVBS模拟接口的相机由于其延迟低、成本低的优势，也成为许多项目的优先。为了满足这一市场需求，我司打造了不同平台的模拟接口视频输入+网络视频输出的图像处理板、视频转换板。RV1126平台Viztra-LE049图像处理板具有三路PAL视频输入，Viztra-LE034C图像处理板支持1路CVBS视频输入，常用为红外视频输入，PAL制，分辨率为720*576，帧率为25Hz；Viztra-HS063图像处理板采用RK3588s开发而成，算力6T，支持两路CVBS视频输入，CVBS为PAL制，分辨率为720*576，帧率为25Hz；网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz。

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。稳定跟踪目标的AI图像识别模块。

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。AI图像识别模块Viztra-HE032.四川算法防抖图像识别模块专业

AI图像识别模块Viztra-HE052.湖北自主研发图像识别模块研发

另一方面，面对常规难题，我们解决问题的速度快，项目的开发周期不会受到过多影响。并且现在许多公司都会自己开发算法，这其中对于数据的训练必不可少，成都慧视还可以配套专属的AI算法训练工具SpeedDP，通过这个工具能够定制训练项目所用的算法，极大提升了开发的进度，满足了向客户短时间提供高性能特定场景图像处理板（跟踪设备）的实际需求。此外，由于许多特殊行业的需求中要求必须进行国产化替代，因此，慧视光电也做了许多工作，通过精心的筛选，帮助进行全国产化替代。湖北自主研发图像识别模块研发