湖北低空安防图像识别模块解决方案

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。高速传输接口的图像识别模块。湖北低空安防图像识别模块解决方案

除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。整个流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体，有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关，在我司进行产品选择开发的过程中，MIPI工业相机SC130GS，表现的很出色，在不断的测试中，电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下，相机帧率为60fps时，传输延迟在50~65ms左右；相机帧率为120fps时，传输延迟在40~55ms左右；相机帧率在240fps时，传输延迟比较低可达30ms左右。湖北低空安防图像识别模块解决方案小样本算法模型开发工具SmartDP。

无人机应用范围的不断增加，让其带来的安全隐患也不断增多。军方面，俄乌就是一个很好的例子，你的无人机能打别人，别人也能打你。而民用方面，类似天津无人机黑飞这样的事件不得不防，给航空安全、国土安全造成威胁。因此，无人机反制措施必不可少，如激光反无、电子干扰、物理冲击等。但这些方式，也都是打击模式的区别，在如何发现无人机上都大差不差。不同的打击模式，受成本、环境等影响各有优劣。这之中，无人机物理冲击作为一种比较传统的方式，兼具经济实惠、打击距离远、自动化等优点，使得其在无人机反制领域有着一席之地。

这两年机器人相关领域发展迅速，机器人的应用也不断在扩大，根据GGII发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》，2025年全球人形机器人市场销量预计达到1.24万台，市场规模达63.39亿元；到2035年，这一数字将飙升至500万台以上，市场规模突破4000亿元。机器狗、机器狼成为战场的强力辅助；在工业领域，机器人为工业4.0注入灵魂；在日常生活领域，机器人也实现着从陪伴到导盲的品类爆发。与此同时，与机器人配套的相关设备传感器也迎来了关键的突破。对于机器人的未来发展而言，灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的，都多多少少面临这个问题。LVDS接口的图像识别模块。

模拟信号CVBS英文全称为CompositeVideoBroadcastSignal或CompositeVideoBlankingandSync。中文翻译为复合视频广播信号或复合视频消隐和同步。由于其传输快，低延迟的特点，在许多行业中应用大量。它以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差（色调和饱和度）和亮度（光亮）信息，并将它们同步在消隐脉冲中，用同一信号传输。特别是在一些无人设备的控制领域，模拟信号传输有着很大的优势。为了应对这些行业的需求，成都慧视也利用RV1126、RK3588s等芯片，开发设计了CVBS接口的AI图像处理板。利用RV1126开发的Viztra-LE034图像处理板就设计了一路CVBS作为常规的红外视频输入输出，采取PAL制，分辨率为720*576，帧率25Hz，基于输入红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便客户快速集成。消费级的AI图像识别模块Viztra-HS063.湖北低空安防图像识别模块解决方案

SDI接口的图像识别模块Viztra-HE030.湖北低空安防图像识别模块解决方案

随着低空经济的发展，对于无人机AI跟踪识别模块的需求也愈发旺盛，并且对于模块的要求也越来越严格，于是各种专业的无人机用AI跟踪设备如春笋般涌现。为应对这样的需求，成都慧视也开发了多款无人机可用的AI跟踪模块，像Viztra-LE026、Viztra-LE034、Viztra-HE030等系列，能够满足绝大多数的应用场景。一方面，成都慧视具备作为拥有丰富图像处理模块开发经验，开发速度快，出现问题的概率低。无人机对于AI模块的需求量大，成都慧视也有着批量图像处理模块的开发经验。湖北低空安防图像识别模块解决方案