辽宁目标跟踪图像识别模块技术

随着无人机技术的不断发展，其应用场景也越来越丰富。在消防领域，利用无人机灭火能够带来更高效率。一方面，无人机在高空能够以更广阔的视野获取精细、直观的火场信息，帮助消防团队制定更周密的灭火计划；另一方面，无人机还能参与灭火工作，让无人机挂弹升空，迎着火焰，能够投出精细的灭火弹，瞬间控制火势。此外像高层建筑这种，目前消防救援云梯的高度以及高压水枪的射程通常不足50米，且作业面往往只能在失火建筑的一侧，因此高层建筑的火灾救援在全球范围内都属于消防难题。而无人机这能轻松突破这些限制。要想精细实现这些功能，无人机需要多种传感器、设备的共同作用。其中完成数据采集分析，精细识别火焰则需要图像处理板。图像处理板能够在算法的赋能下，智能化识别火焰，搜集火场数据，高速回传便于分析，也能辅助无人机进行投弹、喷水灭火等工作。找谁可以定制AI图像识别模块。辽宁目标跟踪图像识别模块技术

另一方面，面对常规难题，我们解决问题的速度快，项目的开发周期不会受到过多影响。并且现在许多公司都会自己开发算法，这其中对于数据的训练必不可少，成都慧视还可以配套专属的AI算法训练工具SpeedDP，通过这个工具能够定制训练项目所用的算法，极大提升了开发的进度，满足了向客户短时间提供高性能特定场景图像处理板（跟踪设备）的实际需求。此外，由于许多特殊行业的需求中要求必须进行国产化替代，因此，慧视光电也做了许多工作，通过精心的筛选，帮助进行全国产化替代。山西机载吊舱图像识别模块研发慧视光电的图像识别模块能够检测识别人、车、船、无人机等。

基于这些优点，成都慧视定制开发了基于瑞芯微RK3588平台的Viztra-HE047图像处理板。板卡设计一路LVDS可见光输入，一路DVP红外输入，一路SDI输出，植入自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。产品电路部分分为两块PCB构成，分别为：核心板、电源接口板。核心板和电源接口板通过B2B连接器连接，并使用铜柱将整套PCB板固定，铜柱的高度为7.5mm。

小型飞行器在低空领域有着重要作用，在许多应用场景中有目标识别、目标跟踪的需求，但由于飞行器体积、功耗等因素限制，对于AI模块的要求也十分严格。面对这样的需求，AS-DR01小型飞行器用AI模块应运而生。AS-DR01AI模块，集成了前沿AI技术，依托先进的AI算法，实现了对静态、动态目标的自动侦测、锁定跟踪。在飞行过程中，AI系统实时评估并调整无人机的飞行姿态，确保目标跟踪的精确性与后续任务的有效执行。高性能的图像处理器和深度学习算法，能够迅速从视频流中识别到目标，并锁定静态、动态目标，实现稳定且精细的跟踪。AI系统锁定目标后，根据实时数据动态调整策略，有效应对目标移动及环境变动等不确定因素。工业级的AI图像识别模块Viztra-HE030.

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。LVDS接口的图像识别模块。吉林RK3399Pro主板图像识别模块国产化芯片

AI图像识别模块Viztra-HS063.辽宁目标跟踪图像识别模块技术

当进入节假时间后，各地高速路陆续迎来车流量高峰，安全出行一直是这个时间段重要的话题之一，也是交管部门繁忙的时间之一。如今随着智能化设备的逐步落地应用，也是低空经济发展的方向。为了提升效率，无人机智能化空中巡逻是交管领域一个有效地手段。通过无人机的快速巡检对高速路段进行安全隐患排除，护航**出行。特别是像北方地区，冬天路面容易积水结冰，车辆易出现打滑的情况，如果司机没能提前了解路况，就容易发生安全事故。辽宁目标跟踪图像识别模块技术