四川安全图像处理板

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。慧视光电开发的高性能AI图像处理板。四川安全图像处理板

一方面，智能化图像处理可以帮助进行巡检工作，在肉眼无法分辨或者特殊区域，无人机通过抵近观察获取图像，然后进行智能分析，找出问题所在，便于人工进行快速处理作业；另一方面，在进行处理作业时也能帮上忙，比如线路结冰，地面远程操控无人机进行除冰操作，图像处理器能够帮助进行自动化定位、避障、精细化操作。（视频源于互联网）在市面上众多的图像处理设备中，成都慧视开发的AI图像处理板Viztra-HE030能够有效实现以上功能。这块图像处理板采用了瑞芯微旗舰机芯片RK3588，四大四小8核处理器能够输出至高6.0TOPS的算力，而成都慧视能够根据需求和应用环境，快速定制开发不同类型的接口，如SDI、CVBS、LVDS、DVP、Cameralink等。选择成都慧视，能够获得更好的应用方案、更短的开发周期、更快的响应速度以及更完善的售后服务。国产化图像处理板有什么慧视光电能够定制DVP接口的图像处理板。

作为工业相机接口领域的佼佼者，CameraLink接口凭借其强大的数据传输能力以及稳定性，十分受欢迎。它能满足高速、高分辨率的实数数据传输需求，还能够根据需求，选择Base、Medium、Full等模式。为了应对这样的市场需求，成都慧视利用RK3588作为主处理器，定制打造了多款CameraLink接口的AI图像处理板。Viztra-HE032是慧视光电在国内AI智能芯片RK3588基础上，根据需求定制CameraLink接口的图像处理板，能够实现对目标的自主检测、识别、跟踪或者人为的的锁定、跟踪。并且支持二次开发。支持1路Cmeralink视频输入输出；支持1路网络RTSP视频流输入输出。

除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。整个流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体，有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关，在我司进行产品选择开发的过程中，MIPI工业相机SC130GS，表现的很出色，在不断的测试中，电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下，相机帧率为60fps时，传输延迟在50~65ms左右；相机帧率为120fps时，传输延迟在40~55ms左右；相机帧率在240fps时，传输延迟比较低可达30ms左右。慧视光电能够定制SDI接口的RK3588图像处理板。

RK3588平台6.0TOPS的算力在检测识别领域已经能满足绝大多数的要求，但在少数应用场景中，有着更高算力的需求，以实现更快、更稳定、更精细的检测效果。慧视Viztra-T32AI算力盒是利用RK3588和大算力卡开发而成的一款低功耗大算力的处理平台。它带有双2.5G网口，采用瑞芯微RK3588作为主控处理器,外接每秒26兆次运算（TOPS）高能效处理器。配备4GB/8GB/16GBLPDDR4x内存，和32GB/64GB/256/0GBeMMC闪存，支持运行OpenMediaVault、FriendlyWrt、Android、AndroidTV、Debian和Ubuntu等多种系统,支持GPU和VPU加速。整体尺寸为115x85X30mm。算力盒带有2个HDMI输出接口和1个HDMI输入接口，可解码播放比较高8K60pH.265/VP9,以及8K30pH264等格式视频，并可录制4k60pH.265格式视频。此外，算力盒还具备1个M.2B-Key插槽，可安装使用M.2NVME固态硬盘,以及1个M.2E-Key插槽,可安装使用M.22230尺寸的WiFi无线模块。带有1个USB3.0和2个USB2.0接口,以及1个全功能的USB-C接口，采用DC-12V供电。慧视光电能够定制CVBS接口的RK3588图像处理板。四川安全图像处理板

Viztra-LE053图像处理板.四川安全图像处理板

无人机可以按照既定的飞行路线自主巡飞，对铁路沿线的山石、围挡等进行快速的图像采集，并通过算法在AI图像处理板上就进行自动分析，实现巡检前端化，不再需要将数据回传控制段，再由人工进行分析。以前可能需要半天完成的任务，现在只需要半小时即可完成，整个效率又进一步提升。此外，无人机的优势还体现在极端天气以及灾害发生后，无人机可以在各种天气条件下进行24小时全天候、快速高效的巡查，一定程度上可以保护巡检人员的人身安全。四川安全图像处理板