贵州实时视频压缩与传输交互系统

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人领域！贵州实时视频压缩与传输交互系统

当硬核科技遇上无人机，能够擦出什么样的火花？成都慧视光电针对于远程控制多个无人机作业的难点，以国产化高性能AI图像处理板为基础，植入自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统，打造出一个低延迟低带宽的流媒体系统——LLSM流媒体传输模块。此模块能够帮助实现一站控制多路无人机进行低延迟的远程作业，且带宽占用低，为无人机远程物流运输、应急救援等场景带来更多可能。整个链路延迟控制在50ms作业（不含数据链），如果相机等设备的性能更好，延时时间还能更低。有效改善操控实时性，提高多个无人机协调作业能力。吉林2G信号视频压缩与传输技术LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块的RK3588图像处理板采用了SDI接口。

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。

在2025年的春节联欢晚会上，一款引人瞩目的秧歌机器人极具灵活性和协调性的表演，再一次在全世界面前展现了中国科技的进展。2025年春节的深圳街头，1.35米高的人形机器人和警察共同在街头巡逻并解答路人的问题，空中的警用无人机在空中实时监控主要路段的交通情况。这样的场景让我们不禁联想到其他用途，比如能够用机器人代替真人执行许多危险的任务，那将给己方带来巨大的优势。但是大规模集群对网络的要求极高，需要高带宽、低延迟的通信网络才能保证机器人正常工作，目前能够采用的是5G技术（未来的6G通信技术），大规模在边缘端部署低延迟低带宽的图像处理板，实现可视化操作机器人远程工作。LLSM流媒体传输模块+MIPI SC130GS低延迟传输方案！

台风“韦帕”逼近广东，周边沿海出现连续强降雨等天气，官方紧急出动无人机“逆风而行”，飞往台风前沿，采集侦测数据，为灾情应急决策提供信息。这样的“逆行”对于无人机的控制要求极高。当台风来临时，暴雨和强风会削弱信号传输质量，尤其在台风前沿等区域，信号基站容易受损，导致基站信号覆盖不足。这时候让无人机作业，带宽容易不足，要么无人机无法飞抵目标区域，要么就无法稳定回传采集的数据，这对于在极端天气下打通“灾情末端一公里”是莫大的阻碍。5ms的视频编解码延迟。江西窄带多路高清视频压缩与传输无损

机器人的未来，低延迟的控制很关键！贵州实时视频压缩与传输交互系统

模拟相机低成本、无需编解码、延迟低的特点，使得其在FPV等领域有着不小的市场。但其缺点也很明显，分辨率较差，在看远处时，图像质量无法保证；并且距离越远，模拟相机的视频信号在传输过程中衰减十分明显，FPV飞得越远，视频画质损失就越多；此外，模拟相机的稳定性也不足，极易受到信号干扰。但是即便缺点多，但架不住便宜啊。所以可以通过一定的手段，弥补这些缺点。模拟相机+数字图传的组合是一个可靠的选择。数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）画质，能减少噪点和信号干扰，确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。贵州实时视频压缩与传输交互系统