识别算法的性能提升依靠大量的图像标注,传统模式下,需要人工对同一识别目标的数据集进行一步一步手动拉框,但是这个过程的痛苦只有做过的人才知道。越多素材的数据集对于算法的提升越有帮助,常规情况下,一个20秒时长30帧的视频就多达两三百张画面需要标注,如果视频时长或者视频的帧速率增加,需要标注的帧画面将会更多。小编曾试过标注一个时长为1分30秒帧速率为60的视频,需要标注的画面竟然多达5000多张,当我标注到500张的时候,整个人都已经麻木,并且出现情绪波动,望着剩下的4500多张待标注画面,看着都头皮发麻,怎么都不想继续了。无人机AI检测可以用于高速巡检。福建智能化目标检测
在算法领域,则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此,将这个算法用在无人机高空识别领域,完全能够弥补传统算法的不足,达到更加稳定锁定跟踪的目的。广东企业目标检测用于目标检测的图像处理板能够深度定制吗?
实现这些功能的技术中,图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力,植入相应的AI算法,无人机就相当于装上了“智慧眼”,而且这个“智慧眼”居于高空,能够在一个定点,俯瞰大范围,实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信,通过和图像处理板的结合,能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中,可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板,就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力,能够根据无人机型号进行接口定制,整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外,板卡整体功耗在4W左右,不会过多增加无人机的负担。
多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。目标检测的板卡可以用成都慧视开发的RK3399pro图像处理板。
东北虎作为生活在我国东北地区的保护动物,时不时会闯入居民区,给居民生命安全造成威胁,此前不就黑龙江七台河市勃利县一村落就出现了东北虎伤人事件,伤人后东北虎不知去向,消防和公安紧急寻找。值得关注的是,公安采用了无人机进行巡查,这种方式不仅比传统的地毯式搜索效率更高,而且面对东北虎这样危险的生物,安全性也更高。但是传统的无人机需要手动操控观察,同样费时费力,想要更进一步提升效率,则可以通过无人机智能化建设实现。无人机巡检可以用成都慧视开发的图像处理板。海南省时省力目标检测经验丰富
自动化杀猪需要精确检测猪头。福建智能化目标检测
在2024年的巴黎奥运会上,AI的应用成为了竞技之外的另一个焦点,让运动员、观众、管理人员体验到了和以往赛事与众不同的氛围。其中,安全作为不可避免的话题,成为本次AI作用比较大的领域之一。前期建设时,就采用了智能体育馆的方案,配有先进的传感器和物联网设备,通过对实时人流的大量数据分析,来预测观众接下去会去看什么,优化下一场场馆的安保、座位等事务,提升观众体验,提高安保水平。另一方面,摄像头收集画面时,还会对监控画面的每一个人进行安全识别分析,针对于“禁区”除了常规的面部识别外,还会对每个进入场馆或者在场馆附近徘徊逗留的人进行AI分析,来发现潜在的威胁和异常。然后一旦出现可疑人员或者物品,就可以立即向现场安保发去坐标,从而提升整个场馆内外的总体安全性。福建智能化目标检测