多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。机器人图传识别用哪些AI图像处理板?河北目标跟踪图像识别模块供应商
新疆地缘辽阔、日照丰富,因此是我国光伏储能发达的区域之一。为了保障光伏基地的正常运作,周期性的巡检必不可少,传统模式下需要人工一步一个脚印走出来,随着现在无人机的广落地应用,这种大面积大范围的巡检也迎来了效率的飞跃。光伏基地每隔一段地方就会有一个铁塔,这些“驻塔式”机巢就是无人机的“巢穴”,无人机从这里起飞,进行巡逻,再回到这里进行充电,循环往复。得益于智慧化的建设,这些巡检无人机有自主巡飞、自动巡检的能力,可完成以机巢为中心5公里范围内的输配电线路和变电设备网格化巡检任务。**级图像识别模块平台人车识别的模块定制。
今年各地陆陆续续出现大范围的强降雨,不少城市更是出现内涝的情况,而乡镇农村更是洪峰过境。突然降临的洪水内涝让受灾地不少人被困,同时也给防汛救援造成了不小的难题,为了尽可能节约救援时间,增加搜救率,前期的信息收集工作十分重要。这项工作交给无人机是当下比较高效的解决方案。无人机便捷灵活,能够轻松到达许多内涝区域搜集信息。搭载光电吊舱则能够实时回传现场画面,不少吊舱具备红外和可见光双光成像的能力,夜间工作也能够清晰成像。除了搜集洪水信息,无人机还可以通过智能化吊舱实现AI智能识别,例如高空飞行作业的无人机通过盘旋扫描,能够识别是否存在被困人员,识别被困人员数量。从而展开精细的救援转移,保障人民生命财产安全。
美国再度要求台积电停止出口7纳米芯片给大陆,目前看来国产AI图像处理的性能还得由RK3588稳坐,不久前传出了瑞芯微RK3688至少在一两年内无法推出,因此对于许多有高性能AI图像处理板需求的客户无需再等了。当下,选择RK3588至少还可以保持性能***两三年,而在国内进行RK3588开发的厂家中,成都慧视凭借多年的丰富经验,已经形成一整套快速的开发流程,针对于RK3588这样的高性能图像处理板,能够快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口,满足不同行业的需求。并且,随着不少领域等目标跟踪稳定性的进一步提升,针对于高帧频目标跟踪这块,成都慧视也完成了成熟的方案,通过RK358+FPGA,实现高帧频相机的输入输出,为目标跟踪提供更多的细节信息。各类飞行器识别的模块定制。
我国的西气东输、西油东送工程等带来了大量的油气管线建设,这些管道呈线性分布,长达百公里,是我国经济稳定发展的重要支撑。这些管道有的处在人口密集区,有的则位于山区、沙漠等环境恶劣区域,有些已运行20余年,历经风雨,腐蚀、损坏的迹象初显,存在极大地安全隐患,为保障能源供应稳定,定期的油气管线巡检便必不可少。在过去,管线巡检全依赖于巡检工人一步一个脚印走出来,他们必须得沿着长长的管线巡视,检查管道本体及环境。成都慧视定制的RK3588系列AI识别模块能够快速集成于无人机吊舱中。河北机载吊舱图像识别模块厂家
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夏季,为了消减酷暑的炎热,下水消暑成了老老少少的选择,这也就给溺水事故埋下了隐患。以前,人工巡视虽然能够起到一定作用,但是仍不能避免时间差带来的弊端,每当发现后可能就为时已晚。而利用无人机,则可以开展不间断、高密度、大范围的巡视工作,其灵活机动的特点在巡湖巡河中十分高效。无人机搭载吊舱后升空,能够看得更远、更清晰,并且能够轻松飞到一些盲区进行巡视。如果只是搭载吊舱仍属于手动巡视的一种。如果要实现更加智能化的巡视,则可以在无人机光电吊舱的基础上定制植入具备智能识别检测的AI图像跟踪板,板卡在定制的对“人”的识别算法的赋能下,就能够对河道内、靠近河道的人进行自动识别跟踪,一旦发现有人靠近水域出现涉水等行为,无人机就可以主动靠近,并通过人工喊话、大喇叭等形式对相关人员进行劝导。河北目标跟踪图像识别模块供应商