随着无人机在城市管理领域的大规模应用,采用无人机检测追踪地面车辆,然后配合地面拦截,成为一道风景线。让无人机搭载光电吊舱起飞,就能够通过无人机实现视频实时传输,远距离追踪车辆,实时上传记录位置,帮助地面执勤提升拦截效率。慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱,集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器,能够对地面车辆进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪,并及时上报目标的图像和坐标信息。利用吊舱和图像处理板的合作,实现高效追踪查处“非法车辆”,能够有效减少事故的发生,打造安全出行无人机巡检可以用成都慧视开发的图像处理板。江苏专业目标检测
首先摄像机采用的是可见光高清摄像机,具备1920*1080的分辨率,系统视场31.11°×17.8°,其中搜索视场15.8°×15.8°(1080P像素)。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板,之所以采用这块板卡,一方面得益于其低功耗、微型外观的设计,非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景;另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力,在国产化方面也十分完整,安全性十足。两者结合,就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能够达到≥50Hz的跟踪帧率,≥25Hz的检测帧率,实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施,通过一个“小小的”“智慧眼”的加入,便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展,“机器狼”的形态将会不断进步,满足更多多样化需求。江苏专业目标检测FPV检测识别可以搭载成都慧视开发的RK3399pro图像处理板。
无人机只需要从基地起飞,就能够对指定区域进行巡检,智能摄像头能够自动问诊地面,识别护栏错位、路面积水、凹陷、裂缝、交通事故、车流异常等问题,然后标记位置。而控制中心能够实时查看前方画面,接收无人机回传的数据,并进行诊断分析,整个过程无需过多的人工干预。这种无人机智能问诊,是通过向无人机植入高性能的AI图像处理板以及定制专门的目标识别算法来实现的。成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板,就非常适合用在无人机智能化领域。这块板卡外形呈圆形设计,尺寸为ф38*12mm,功率不超过4W,整体呈现功耗低、尺寸小的特点。用在紧凑型的无人机当中也不会因为空间问题而苦恼,并且不会过多消耗无人机的续航。此外,Viztra-LE026这款图像处理板采用的是RV1126芯片,2.0TOPS的算力用在路面识别领域十分合适。
许多小型化的无人机飞行器等类似于昆虫小动物,凭借其机动、灵活、体积小的特点能够在复杂的环境中执行飞行任务。但是再精细化的操控,也难以做到完全避免障碍物的阻碍,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一点是要对环境进行自动化的识别。利用高性能的AI图像处理板,再定制化目标识别检测的算法,通过对这类无人机作业环境的大量深度学习,就能够让无人机AI愈发聪明,能够快速识别摄像头范围内的物体,从而实现避障的操作。成都慧视能够打造全国产化图像处理板。
无人机用于目标识别跟踪具有灵活便捷的优势,从高空俯瞰,视野也很广阔,但是如果飞行高度越高,就会造成视觉上地面目标变小的情况,这时候如果无人机所携带的摄像头像素不足,则容易跟丢目标。这个难点采用成都慧视光电的AI图像处理板可以有效解决。慧视AI目标跟踪基于我司开发的瑞芯微高性能AI图像处理板,搭配自研的目标识别、跟踪算法,将这一套整合植入吊舱中,就能够对特定目标进行锁定跟踪,即便是无人机飞行高度的变化,肉眼很难辨别目标时,也不会丢失跟踪目标。无人机AI检测可以用于高速巡检。江苏专业目标检测
无人机智能化检测可以用成都慧视开发的图像处理板。江苏专业目标检测
这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板,这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼,有了这个智慧眼,无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别,从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成,具备2.0TOPS的算力,外形呈圆形化设计,整体外观大小为Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势,不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。江苏专业目标检测