在算法领域,则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此,将这个算法用在无人机高空识别领域,完全能够弥补传统算法的不足,达到更加稳定锁定跟踪的目的。慧视RV1126图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。海南靠谱的目标检测生产企业
无人机要想实现上述操作,还需要另一个关键设备的辅助,那就是无人机光电吊舱。光电吊舱的作用是帮助无人机进行目标点定位,画面实时传输,从而让操作人员更加精细的操控无人机进行作业。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱,集成了10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机,通过三轴高稳定精度平台框架,在进行水流测速时能够远距离采集图像,对兴趣点目标进行定位,从而实现精细测量。同时高清摄像头能够实时输出1080P全高清可见光、红外视频,操控人员在后方能够清晰查看前方画面,并实现24小时昼夜作业的可能性。吉林人防目标检测产品目标检测的图像处理板可以二次开发吗?
摄像头需求识别出现在镜头的物体。例如是飞过来的杂物,还是闯入的人或者动物,如果摄像头能够智能识别,那么就可以实现上述目的。而要实现这样的功能,一个很简单的方法就是在传统摄像头的基础上植入高性能的AI图像处理板。图像处理板通过定制接口和摄像头连接,在目标识别算法的赋能下,就能够对摄像头获取的物体进行AI识别分类,从而对摄像头发出指令是否锁定跟踪目标,从而转动摄像头。成都慧视开发的Viztra-ME025图像处理板,是慧视光电采用瑞芯微RK3399pro芯片开发而成的高性能板卡,芯片基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构;CPU主频1.8GHz;高性能+强大的算力3.0TOPS,GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P视频编解码、H.265硬解码。
而要实现这些功能,无人机就需要搭载光电吊舱。慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机集于一体,能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像,在夜晚,专业高灵敏度的红外热成像传感器,也能实现夜间目标细微可察,温度检测直观精细。在环境复杂恶劣的条件下,吊舱还能通过三轴高稳定精度平台框架实现高精度惯性稳定,360°连续无遮挡,精细测距。无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。
进入冬季,北方各地陆续出现冰冻天气,给不少地方的保供电工作增添了难度。目前,大多数地方都采用无人机巡检的模式,但是面临如此寒冻的天气,无人机也可能会“懈怠”。但是大面积覆冰的影响下,人工巡检又很难到达很多区域,所以还是不得不依靠无人机,只是需要性能更加强悍的无人机。无人机电力巡检依靠可见光或者红外两种方式进行自动巡视检测,这其中,用于进行图像处理的传感器性能尤其重要。面临如此寒冷的天气,图像处理板能否正常工作十分关键,因此选对图像处理板,关系整个寒冬的电力巡检。慧视RK3399PRO板卡可以用于大型公共停车场。吉林人防目标检测产品
慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。海南靠谱的目标检测生产企业
“启明935A”系列芯片已经成功点亮,并完成各项功能性测试,达到车规级量产标准。启明935A是行业首颗基于Chiplet(芯粒/小芯片)异构集成范式的自动驾驶芯片,但并非单一芯片,而是一个家族系列。启明935HUBChiplet可以和不同数量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再结合灵活的封装方式,快速形成不同性能等级的SoC芯片。它还支持高带宽的PBLink多芯互连,双芯双向带宽128GB/s,四芯双向带宽64GB/s。启明935A每颗芯片都支持比较大20路的1080p60摄像头输入,可应用于各类端侧AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer结构,初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。海南靠谱的目标检测生产企业