河北稳定目标识别解决方案

无人机主导下的低空经济在物流运输、应急救援、智能巡检、农林植保等领域有着突出应用，而在辅助无人机进行运转的设备中，吊舱很重要。无人机吊舱中集各类传感器于一体，能够在无人机执行任务时，实时识别画面中的物体，帮助操控者进行信息收集，做出判断。而为了让无人机进一步智能化，慧视光电通过在吊舱中植入高性能的图像处理板，来实现AI和无人机的有机结合。这就是慧视VIZ-GT05V三轴双可见光惯性稳定吊舱，它搭载一颗千万级可见光CMOS传感器和一颗星光级可见光CMOS传感器，具备大小两个视场角，能够实时输出1080P的高清可见光视频，可实现夜间微弱光线下的目标观测。无人机识别板卡找慧视。河北稳定目标识别解决方案

“启明935A”系列芯片已经成功点亮，并完成各项功能性测试，达到车规级量产标准。启明935A是行业首颗基于Chiplet(芯粒/小芯片)异构集成范式的自动驾驶芯片，但并非单一芯片，而是一个家族系列。启明935HUBChiplet可以和不同数量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再结合灵活的封装方式，快速形成不同性能等级的SoC芯片。它还支持高带宽的PBLink多芯互连，双芯双向带宽128GB/s，四芯双向带宽64GB/s。启明935A每颗芯片都支持比较大20路的1080p60摄像头输入，可应用于各类端侧AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer结构，初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。宁夏国产化目标识别经验丰富目标识别算法也能够定制。

无人机用于目标识别跟踪具有灵活便捷的优势，从高空俯瞰，视野也很广阔，但是如果飞行高度越高，就会造成视觉上地面目标变小的情况，这时候如果无人机所携带的摄像头像素不足，则容易跟丢目标。这个难点采用成都慧视光电的AI图像处理板可以有效解决。慧视AI目标跟踪基于我司开发的瑞芯微高性能AI图像处理板，搭配自研的目标识别、跟踪算法，将这一套整合植入吊舱中，就能够对特定目标进行锁定跟踪，即便是无人机飞行高度的变化，肉眼很难辨别目标时，也不会丢失跟踪目标。

进入夏季，南方各地进入汛期，对于水利工作而言，这时候需要时刻关注水流流速。水流流速的监测数据有助于准确分析洪水的演进情况，预测洪水的影响范围和可能造成的损害，从而更有效地指导防洪工作的部署;在汛期，水文站会根据水流速度和雨量等数据来决定是否开启水库闸门进行泄洪，以保证水库的安全以及下游地区的安全。目前，无人机水流测速的应用十分广，相比于传统的人工测速所面临的安全、覆盖面等问题，无人机搭载测速仪不受气温、气压、风雨等外界因素的干扰，能够实现全天候的测速工作，并且无人机机动灵活的特点，还可以去到许多人无法到达的点位，获取更多更精细的数据。目标行为识别算法找成都慧视光电。

目标识别算法是一种深度学习算法，其聪明程度需要我们不断训练，这就得益于大量的图像标注，通过对车辆行驶环境的数据集的大量标注，能够让AI更加聪明，标注得越多，识别的精度就可能越高。但是大量的图像标注跟工作显然会耗费大量的时间精力。而慧视SpeedDP的出现很好地解决了这个问题。SpeedDP是一个深度学习AI算法训练开发平台，他能够通过现有的算法模型或者自训练一个算法模型，实现对新数据集的快速AI自动标注，以此反复，帮助使用者提升算法性能。能够有效节约大量的时间。慧视光电的识别板卡定制快。江西可靠目标识别系统

吊舱中植入慧视Viztra-HE032图像处理板就能实现目标识别。河北稳定目标识别解决方案

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。河北稳定目标识别解决方案