无人机作为高空巡逻侦查的辅助平台,凭借其灵活、广阔的视野,能够为治安巡逻提供更多的地面信息,有效弥补视野盲区,实现三位一体防控。例如公安可以通过无人机开展“空中喊话”,将反诈、防溺水、消防安全等知识“空投”给市民,开展“空中喊话”。在高空喊话的同时,无人机还将现场巡检画面实时传回情指中心联合指挥大厅,民警将巡航检查发现的小区消防通道堵塞、居民楼飞线充电等隐患,迅速派发至属地职能单位予以整改。这种模式下,需要无人机搭载吊舱来实现相应功能。成都慧视推出的VIZ-GT07D三轴双光微型吊舱就是一个不错的选择。这款吊舱是一款微型的三轴双光惯性稳定吊舱,集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台,能够实现夜间和白天24小时的无人机巡逻工作。算法的提升得益于大量的数据标注。陕西AI智能安全帽识别
实现这些功能的技术中,图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力,植入相应的AI算法,无人机就相当于装上了“智慧眼”,而且这个“智慧眼”居于高空,能够在一个定点,俯瞰大范围,实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信,通过和图像处理板的结合,能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中,可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板,就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力,能够根据无人机型号进行接口定制,整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外,板卡整体功耗在4W左右,不会过多增加无人机的负担。图像识别AI智能服务平台SpeedDP是一个AI训练平台。
一些化工园区、石油炼厂等需要在极其安全的环境中作业,因此对于园区的巡检工作十分关键。在长时间的工作中,园区的生产设备会出现被腐蚀、老化、磨损,给生产带来了风险,一旦检查疏忽,后果不堪设想。无人机搭载红外光电吊舱能够远距离检查设备,避免直接接触,实现对关键点的变倍放大观察,发现已存在或者潜在的泄漏、损坏,有效减少安全事故。另外无人机体积小巧、重量轻盈,能够在复杂环境中灵活穿梭。通过远程操控,无人机可以避免人工巡检过程中可能遇到的风险,确保人员安全。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光微型吊舱,具备10倍变焦能力的可见光相机,在白天进行巡检时,能够远距离对设备进行观察分析,同时集成了640*512的高分辨率红外相机,能够实现清晰的红外成像,在夜间进行安全巡检,搭载于小型无人机上,能够对出现问题的目标点位进行定位,实时视频数据回传,为园区巡检提供安全保障。
多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。项目外场测试可以利用SpeedDP进行快速自动标注。
水上交通是我国内陆运输的一大命脉,尤其是长江沿岸,从长江一路向东走向世界是比较经济的运输模式,为了保障水路运输的通畅,维护通航秩序,就需要相关部门对航道进行定期巡航,保障水上交通安全。传统的航道巡查采用的是人工巡检,每段航道每个航标都要靠人力驱动船只到达目标区域进行巡查,这种模式不仅效率低下,遇到极端天气时,还会出现视野受阻、爬标困难等问题,甚至可能对巡检人员人身安全造成威胁。如今,随着无人机的使用,整个流程变得更加简洁高效,以前需要1条船、6个人做的工作,现在只需要1台电脑、1名工作人员就可以完成。节约图像标注的时间就是节约成本。江西应急救援AI智能减员增效
无人机识别算法找成都慧视。陕西AI智能安全帽识别
我国家的机动车数量庞大,但是停车位的建设却没有很好的跟上节奏,这也就导致许多车在出行时找不到停车位,车主也就不得不临时将车停放在路边。随着路边停放车辆的不断增多,原本宽敞的道路也就变得狭窄,严重时甚至会堵得水泄不通。此外,一些大车由于阻挡视野,还容易造成“鬼探头”等事故。通常情况下,交管部门会利用路边的抓拍设备进行违停抓拍或者巡逻车进行巡逻,但是从实际效果来看,作用并不明显。于是,无人机被派上用场。陕西AI智能安全帽识别