进入夏季,南方各地进入汛期,对于水利工作而言,这时候需要时刻关注水流流速。水流流速的监测数据有助于准确分析洪水的演进情况,预测洪水的影响范围和可能造成的损害,从而更有效地指导防洪工作的部署;在汛期,水文站会根据水流速度和雨量等数据来决定是否开启水库闸门进行泄洪,以保证水库的安全以及下游地区的安全。目前,无人机水流测速的应用十分广,相比于传统的人工测速所面临的安全、覆盖面等问题,无人机搭载测速仪不受气温、气压、风雨等外界因素的干扰,能够实现全天候的测速工作,并且无人机机动灵活的特点,还可以去到许多人无法到达的点位,获取更多更精细的数据。工程师以RK3588核心板为基础进行定制开发,让摄像头更加智能高效,能够输出高清流的图像视频。山东网络目标检测参考价格
无人机主导下的低空经济在物流运输、应急救援、智能巡检、农林植保等领域有着突出应用,而在辅助无人机进行运转的设备中,吊舱很重要。无人机吊舱中集各类传感器于一体,能够在无人机执行任务时,实时识别画面中的物体,帮助操控者进行信息收集,做出判断。而为了让无人机进一步智能化,慧视光电通过在吊舱中植入高性能的图像处理板,来实现AI和无人机的有机结合。这就是慧视VIZ-GT05V三轴双可见光惯性稳定吊舱,它搭载一颗千万级可见光CMOS传感器和一颗星光级可见光CMOS传感器,具备大小两个视场角,能够实时输出1080P的高清可见光视频,可实现夜间微弱光线下的目标观测。湖南流畅目标检测应用AI算法赋能下的图像处理板能够进行目标识别。
进入夏季,我国南方各地陆续进入汛期,特别是长江流域沿线,洪峰过境造成不小的灾害,不少城镇与外界失去了联系。要想更好地实施救援,就必须详细了解各地灾情,然后进行针对性救援部署,打通生命线,转移安置灾民。在这个前期的工作中,搭载吊舱的无人机能够很好地进行信息收集,并参与救援。无人机搭载吊舱后,能够动态开展灾情监测,通过摄像头等各类传感器快速获取灾区道路、桥梁、房屋、被困人员等位置和数量信息,为后续制定应急救援计划,开展救援工作提供精细信息。同时,在进行救援时,无人机机动灵活的特点,还能够配合救援队伍进行道路侦查,保障救援队伍的安全。
在算法领域,则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此,将这个算法用在无人机高空识别领域,完全能够弥补传统算法的不足,达到更加稳定锁定跟踪的目的。慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。
YOLO系列算法是目标识别领域很重要的技术之一,因为性能强大、消耗算力较少,一直以来都是实时目标检测领域的主要范式。该框架被用于各种实际应用,包括自动驾驶、监控和物流等行业的目标识别。自今年2月YOLOv9发布以后,清华又推出了YOLOv10,作为计算机视觉领域的突破性框架,具备实时的端到端目标检测能力,通过提供结合效率和准确性的强大解决方案,延续了YOLO系列的传统。据悉,YOLOv10在各种模型规模上都实现了SOTA性能和效率。例如,YOLOv10-S在COCO上的类似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍,同时参数数量和FLOP大幅减少。与YOLOv9-C相比,在性能相同的情况下,YOLOv10-B的延迟减少了46%,参数减少了25%。慧视光电开发的慧视RK3588图像处理板,采用了国产高性能CPU。如何目标检测厂家电话
慧视RV1126图像跟踪板支持目标检测识别目标(人、车)。山东网络目标检测参考价格
而要实现这些功能,无人机就需要搭载光电吊舱。慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机,640×512高分辨率红外相机,测程1.2km半导体激光测距机集于一体,能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像,在夜晚,专业高灵敏度的红外热成像传感器,也能实现夜间目标细微可察,温度检测直观精细。在环境复杂恶劣的条件下,吊舱还能通过三轴高稳定精度平台框架实现高精度惯性稳定,360°连续无遮挡,精细测距。山东网络目标检测参考价格