海南移动目标识别情况

工业4.0中智能智造技术应用愈发多，这之中，机器视觉占有很重要的地位。机器视觉技术通过传感器和AI算法的集成，能够模拟人眼视觉处理功能，对工业生产的产品、安防等进行识别检测，然后进行处理，实现流程自动化。不仅能够提升生产效率，还能保障产品质量。整个系统架构包括输入、处理、输出三部分。其中输入模块由成像系统和图像处理为主，成像系统很容易理解，比如我们生活中常见的各种摄像头，它们主要负责将检测目标转化为图像信号；而图像处理系统则是对这些数据进行识别处理，是其中很关键的一环。无人机识别板卡找慧视。海南移动目标识别情况

城市管理的智慧化转型是智慧城市建设的重要部分。随着无人机的广泛应用，一个由人、机组合的智慧化无人机综合监管网络正逐步形成，让城市风险无处遁形。无人机搭载吊舱起飞，能够按照航线进行巡飞，吊舱的智能化摄像头能够对视野内的目标进行智能识别，通过数据分析向监管发出信息，助理开展现场执法行动。无人机的优势在于不受时空限制，全天候的巡检不在话下。夜晚可以通过红外传感器形成高清成像，机动灵活的特点可以快速到达许多人工巡查不变去到的区域。与传统的人工巡查方法相比，有着早发现、早介入、快处理的优势，极大提升了工作效率。内蒙古流畅目标识别经验丰富慧视光电开发的图像处理板可以用于目标识别。

随着无人机巡检模式的应用，搭载吊舱的无人机可以实现对管道沿线的宏观监测，对管道本身可实现重点、微观监测。这些无人机吊舱可以内置高性能的AI图像处理板，能够对管线进行细致的目标识别检测，这样工作的效率是人工远不能及的。通常情况下，几十几百公里的管线由人工巡检需要几十天，交给无人机则能够在几天的时间就完成。并且无人机机动灵活的特点还能够去到人工无法到达的区域，减少安全隐患，特别是西部山区和西北沙漠隔壁等环境中，无人机拥有不可小觑的优势。

传统的除草模式采用人工割草或者撒农药，这些模式繁琐，效率不高，并且农药对土地的污染也会很严重。于是机器人智能除草的产品被研发应用，哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的一台全天候智能激光除草机器人，就以“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”为目标。激光除草是通过激光照射杂草，使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的全天候智能激光除草机器人集成深度学习的人工智能技术，AI智能识别杂草，十分高效；同时针对性开发先进的多目标靶点定位及动态时延误差补偿算法，不仅能够准确高效识别杂草和高精度定位目标分生组织，同时不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力，而且适应性强，生产效率高，促进农业经济高质量发展。吊舱中植入慧视Viztra-LE026图像处理板就能实现目标识别。

激光除草模式中AI智能识别是很关键的一环，需要机器人正确识别杂草，而这基于AI的深度学习、目标识别检测等功能，通过不断的训练学习，AI能够精细识别什么是杂草什么是作物。目前，市面上比较好用的AI深度学习平台众多，例如成都慧视推出的SpeedDP深度学习算法开发平台，就能够通过大量的数据部署，再经过长时间的训练，就能够实现跟人眼一样的目标识别能力。慧视SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台，提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP功能简洁、上手快，是当下进行AI深度学习训练的选择。而且目标识别检测领域，成都慧视开发的高性能Viztra-HE030图像处理板，可以通过四大四小处理器高达6.0TOPS的算力，精细分析识别到的物体，区分作物和杂草，进而为机器人提供正确的信息，辅助除草。Viztra-LE026图像处理板是一块占用空间小的图像处理板。安全目标识别定制

弹用目标识别可以用成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板。海南移动目标识别情况

在算法领域，实现小目标的识别则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空，地面的物体就会显得较小，小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体，一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。海南移动目标识别情况