在多系统协同工作的趋势下,GNSS 模拟器具备良好的系统兼容性。它能同时模拟多个卫星系统的信号,如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等,并且可根据用户需求,灵活设置各卫星系统信号的比例与组合方式。在模拟过程中,能有效处理不同卫星系统间的时间同步问题,通过内部的时间转换机制,确保不同系统信号在时间上精细匹配,真实模拟多卫星系统联合定位的场景,为支持多系统融合的 GNSS 接收机研发与测试提供了有力工具,适应全球卫星导航系统多元化发展的需求。GNSS 仿真模拟器利用人工智能,智能生成模拟场景。船载型GPS轨迹模拟器厂家
该模拟器在环境模拟方面表现不错。对于信号传播过程中的关键影响因素,如电离层和对流层对信号的延迟,能通过高精度的大气模型进行精确模拟。利用全球电离层图模型(GIM),可准确反映不同时间、地点的电离层变化对信号的影响。在模拟多路径效应时,根据周围环境的反射特性,如建筑物、地形等的反射系数,精确模拟信号经多次反射后到达接收机的路径与强度,使接收机在实验室环境中就能经历与真实复杂环境极为相似的信号接收状况,为接收机在复杂环境下的性能评估提供可靠依据。车载GPS模拟器供应商GNSS 导航模拟器创建多种导航场景,提升导航系统可靠性。
丰富模拟轨迹类型呈现:GPS 轨迹模拟器能够生成丰富多样的模拟轨迹类型。直线轨迹是基础类型,用于简单的场景模拟,如车辆在笔直公路上的行驶。曲线轨迹则可模拟车辆转弯、河流蜿蜒等情况,通过设定曲率等参数精确生成。循环轨迹常用于模拟一些周期性运动,像摩天轮的转动、列车在环形轨道上的运行等。不规则轨迹可模拟复杂的自然运动或受随机因素影响的运动,比如野生动物的迁徙路径、无人机在复杂环境中的飞行轨迹,通过引入随机噪声等算法实现。
动态场景模拟机制:为了测试 GNSS 接收机在不同运动场景下的性能,信号模拟器具备动态场景模拟能力。对于移动的接收机,如汽车、飞机等,模拟器模拟其运动状态对信号的影响。它根据设定的运动轨迹,如直线加速、圆周运动、复杂的飞行航线等,实时计算接收机与卫星之间的相对运动速度和距离变化。根据多普勒效应,相对运动速度会导致接收信号的频率发生偏移,模拟器相应地调整卫星信号的频率。同时,根据距离变化调整信号传播延迟,使得模拟信号能够真实反映接收机在动态场景中接收到的 GNSS 信号特征,满足对接收机动态性能测试的需求。GNSS 射频模拟器支持多频段输出,适配多种接收机。
GNSS 模拟器能灵活调整信号特性。在信号频率方面,可精确设置不同卫星系统的载波频率,如 GPS 的 L1、L2 频段,北斗的 B1、B2、B3 频段等,满足对不同频段信号测试的需求。信号幅度也能根据实际场景需求进行灵活调节,模拟卫星与接收机距离变化导致的信号强度改变。调制方式更是多样,除常见的二进制相移键控(BPSK)外,还支持正交相移键控(QPSK)、二进制偏移载波(BOC)等复杂调制方式,用户可根据特定卫星信号特征选择合适的调制方式,实现对不同卫星信号的精细模拟与测试。GNSS 卫星信号模拟器调整信号编码,测试接收机解码能力。船载型GNSS模拟器供应商
GNSS 轨迹模拟器生成曲线轨迹,模拟车辆转弯路径。船载型GPS轨迹模拟器厂家
信号输出与校准环节:经过一系列复杂模拟过程生成的 GNSS 信号,较终要通过特定接口输出给接收机。模拟器配备多种输出接口,如射频输出接口,直接输出模拟的射频信号,可连接到接收机的天线接口。在输出信号之前,需要进行校准操作。校准过程利用高精度的参考信号源,对模拟器生成信号的频率、幅度、相位等参数进行精确测量和调整。例如,通过与原子钟参考源对比,校准信号的频率准确性;通过功率计测量,校准信号的幅度精度。确保输出的 GNSS 信号在各个参数上都符合高精度的标准,以提供可靠的测试信号给 GNSS 接收机,保证测试结果的准确性和可靠性。船载型GPS轨迹模拟器厂家