本发明涉及检测机械设备领域,特别涉及一种外观检测设备及其检测方法。背景技术:手机,又称为移动电话,或称为无线电话,是一种通讯工具,是可以在较广范围内使用的便携式电话终端,随着社会的发展,人民生活水平的不断提高,手机在人民生活中作用也越来越大,所以手机成为了人们生活中必不可少的通讯设备之一。手机制造过程中,涉及到很多的细小精密零部件,在加工或者使用这些零部件时,需要对这些零部件进行外观检测,去除不良品。目前,对于这些零部件的外观检测和辨别大多是人工肉眼进行,但是由于这些细小精密零部件的体积小且数量多,而且料件一般只是尺寸大小不同,其外貌基本无法区分不同之处(比如圆环形料件),因此,人工检测或者人工与辅助设备结合进行检测的方式需长期高度的集中注意力,伴随着光源的补给,长时间的工作,工作人员容易分散注意力或因视觉疲劳而出现各种纰漏,**终无法确保检测质量,工作效率低。技术实现要素:本发明的目的是提供一种检测效率高、自动化程度高的外观检测设备,以及一种该外观检测设备的检测方法,至少能够解决上述问题之一。根据本发明的一个方面,提供了一种外观检测设备。汽车侧面玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线高jingzhun度检测,减少人工,节约成本。湖州平坦度检测设备电话
机器视觉是近年来发展起来的一项新技术,它是利用光机电一体化的手段使机器具有视觉的功能。将机器视觉引入检测领域,可以在很多场合实现在线高精度高速测量。同时机器视觉检测技术理论也一步步的发展壮大起来。手机触摸屏玻璃检测设备技术功能指标说明:·一次性完成触摸屏玻璃正反双面的检测;·识别触摸屏玻璃表面是否有崩边、划伤、锯齿等缺陷;·实时显示缺陷图像,记录缺陷位置(x、y坐标);·识别精度;·检测速度5秒/片(8英寸);·缺陷统计和报表打印。注:为了防止意外断电和误操作等带来的影响,系统配备自动恢复功能。选用高分辨率低噪声TDI线扫相机和多角度组合频闪光源。针对特殊区域,如、R角、丝印等区域,专门研发了独特的光学方案,可以稳定捕捉到边缘、丝印区不良。每台设备设有四个测量工位,并按照先出先进原则充分利用每个测量工位,实现在8秒内出一片测量完成的产品,保证满足产线节拍要求。针对玻璃缺陷的特点,开发的深度学习模型,与常规技术相比,缺陷识别率大幅度提高,模型的分类准确率高达98%以上。自主研发的视觉检测软件,界面美观大方,功能齐全,操作简单,检测算法稳定高效,可定制性、扩展性强。分段式磁动力超精密传动模组。芜湖翘曲度检测设备电话大面幅玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线高jingzhun度检测,减少人工,节约成本。
23-料件定位旋转模组;31-***检测装置;32-第二检测装置;33-第三检测装置;34-安装架;41-第二安装块;42-夹爪;43-夹爪气缸;44-旋转气缸;45-升降调节气缸;46-前后进给气缸;221-***光源;222-第二光源;231-***驱动件;232-***安装块;233-***齿轮;234-第二齿轮;235-光学玻璃;236-定位座;311-***检测镜头;312-***补偿光源;321-第二检测镜头;322-第二补偿光源;331-第三检测镜头;332-第三补偿光源。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。图1~6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的外观检测设备。如图1~6所示,该外观检测设备包括机台1以及设置于机台1的料件承载装置2、检测装置3、夹料翻转装置4和控制装置。料件承载装置2可活动地安装于机台1且与检测装置3相配合。检测装置3为多个,多个检测装置3分别用于检测料件承载装置2承载的料件5的顶面、侧面和底面。夹料翻转装置4安装于其中一个检测装置3的下方。夹料翻转装置4与料件承载装置2相配合,用于将料件5翻转180°。控制装置设置于机台1。控制装置与料件承载装置2、检测装置和夹料翻转装置4均连接,用于控制料件承载装置2、检测装置3和夹料翻转装置4的工作。由此。
用于根据所述待检物的位置信息和所述拍照结果进行图像信息处理,确定所述待检物的缺陷位置。如上所述的设备,其中,所述黑白相机和所述彩色相机的总数是根据所述待检物的尺寸和所述黑白相机和所述彩色相机的视野范围和像素属性确定的。如上所述的设备,其中,所述黑白相机和所述彩色相机的总数根据下式确定权利要求1.一种外观检测设备,其特征在于,包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元;所述传送带,用于放置待检物并使所述待检物沿所述传送带的传送方向移动;所述至少四个传感器依次沿所述传送带的传送方向设置,用于在感知所述待检物经过时,向所述数据处理单元发送所述待检物的位置信息,开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机,并开启自身对应的所述环形光源或所述同轴光源;所述至少两个黑白相机依次沿所述传送带的传送方向设置,在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列;所述至少两个彩色相机依次沿所述传送带的传送方向设置,在平行于所述传送带的平面内沿与所述传送带的传送方向相交的直线方向排列。半导体外延片平面度检测。
料件定位旋转模组安装于移动模组,光源模组安装于料件定位模组,料件放置于料件定位旋转模组,移动模组用于驱动料件定位旋转模组以及放置于其上的料件在多个检测装置之间运动。由此,移动模组用于驱动光源模组和料件定位旋转模组移动至相应的检测装置的检测区域,光源模组为检测装置提供充足的光源,料件定位旋转模组用于承载料件并在进行侧面检测时对料件进行一定角度的旋转。在一些实施方式中,料件定位旋转模组包括***驱动件、***安装块、***齿轮、第二齿轮、旋转轴、光学玻璃和定位座,***安装块安装于移动模组,***驱动件、***齿轮、第二齿轮和光源模组均安装于***安装块,***驱动件的一端与***齿轮连接,第二齿轮与***齿轮啮合,第二齿轮套设于旋转轴的外周,定位座安装于旋转轴,光学玻璃套设于定位座的外周且位于光源模组的正上方。由此,当需要旋转料件时,***驱动件驱动***齿轮旋转,带动第二齿轮旋转,进而带动旋转轴和安装于旋转轴的定位座一起旋转,完成料件的旋转。光源模组的光源能够透过光学玻璃,进而与检测镜头配合完成检测。在一些实施方式中,光源模组包括***光源和第二光源,第二光源设置于***光源的外周,***光源为环形光源,第二光源为方形光源。手机屏光学屏高速在线检测,代替60个人工。芜湖反射面检测设备联系人
半导体后端:台阶,Z轴纳米级检测。湖州平坦度检测设备电话
3D曲面玻璃检测设备:产品分析:3D曲面玻璃外观缺陷测量在现场品质管控难度非常大,因为镜面材料表面缺陷本身是很难发现的,目视检查只看到光的反射的效果.容易导致缺陷的漏检.3D曲面外观智能检测系统针对曲面的特性,通过精细的软件算法快速检测曲面,jing确的判定产品的不同等级分类,以满足客户的需求.应用产品:移动终端3D镜面玻璃外观缺陷检测多功能性:测量各种材料的面形,提供个中参数,3D曲面玻璃检测设备,包括表面结构,面形和台阶高度等等的2D和3D图形。可选择放大倍率和视场为系统提供更多选择。自主研发的软件系统提供quan面的用于表面数据图像处理、分析和报告的工具。配备的样品台使测量操作简单、可以重复的定位.平面度测量:平面度是指基片具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差。公差带是距离为公差值t的两平行平面之间的区域。平面度属于形位误差中的形状误差。平面度测量是指被测实际表面对其理想平面的变动量。平面度误差是将被测实际表面与理想平面进行比较,两者之间的线值距离即为平面度误差值;或通过测量实际表面上若干点的相对高度差,再换算以线值表示的平面度误差值。湖州平坦度检测设备电话
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