浙江6轴机器人装配

目前，华数实现了工业机器人五大**零部件除减速机外全部自主研发，其自主可控的智能机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。华数大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统，实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，突破动力学模型建模及参数精确辨识难题，建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识，达到国内外水平。作为国产工业机器人品牌，华数机器人坚持以产品和服务为客户持续创造价值，实现以机器人技术为**的大规模推广和应用，抢占技术制高点，加快智能化转型，推动制造业高质量发展。高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。浙江6轴机器人装配

HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人，有效负载130kg，重复定位精度±0.3mm，大工作半径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。产品特点：1、运动速度快循环节拍可高达1560次/小时，有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达3150mm。3、高性价比与6关节机器人对比，该机型采用。4关节设计，有效降低投入成本，并可满足各类搬运应用，4、便捷维护该款机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；5、高可靠性整机采用高性能主要零部件，稳定性、故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；7、拓展性强可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用；湖南6轴机器人推荐品牌机器人重复定位精度一般在0.05mm左右； 搬运、上下料等人工示教的应用需考虑重复定位精度。

我国3C 行业始终保持着较高的景气度，市场容量逐步开拓。 3C行业其产品包含外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术以及整机装配技术，其加工工艺简单，重复度高，且人工成本也在逐年攀升，未来 3C 行业的发展将会向创新和优化逐渐倾斜，推行智能化生产势在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重 5kg ，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。 该机型可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。

HSR-MD410工业机器人为一款4轴串联多关节机器人，有效负载10kg，重复定位精度±0.08mm，工作半径1510mm。针对冲压领域研发的HSR-MD410，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制，调试简单，切换简单，换模具时只需换掉区配的夹具即可，生产方案可采用同步联机及异步联机设计，有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象，HSR-MD410工业机器人可应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域的生产工作。工业机器人轨迹支持三种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,　插 补 命 令 分 别 是 MOVJ，MOVL,MOVC。

6轴工业机器人——多台钻攻中心连线应用案例：通过华数六轴工业机器人HSR-JR608加轨道组成的七轴机器人，实现了由一台机器人配合3台钻攻中心的连线任务。整条线（包括钻攻中心）均采用华中数控系统，整体效率上比国外**数控系统提高了近20%。6轴工业机器人——单台钻攻中心上下料应用案例：本项目采用一台HSR-JR608工业机器人完成某品牌手机外壳的自动上下料流水线生产作业，实现了高速钻攻中心的上下料的自动化无人化的智能操作。工业机器人内部软限位，通过限位开关，可限制机械手和定位轴的轴范围，软件限位开关用作工业机器人防护。湖南6轴机器人推荐品牌

定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人，有效负载7kg，半径可达910mm，重复定位精度±0.02mm。浙江6轴机器人装配

6轴机器人喷釉应用：目前市面上的陶瓷产品基本上都需要经过喷釉这道工序，但是釉含有苯，对人体非常有害，喷釉环境恶劣，人工成本居高不下。如果采用机器换人不仅可以降低用工成本，而且还可改善工人劳动环境，而且在陶瓷产品喷釉工作中，采用机器人喷釉比人工喷釉在原料节省和质量控制上更具优势。6轴机器人注塑机取件应用：本项目采用HSR-JR620六轴工业机器人来实现从注塑机上进行取件，取件后放于自动输送线上，实现了注塑机下料的自动化作业。由于注塑机生产的产品较大，人工取料产率极低，采用机器人作业后，既保障了人员的操作安全，又极大的提高了生产效率。浙江6轴机器人装配

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