安徽双平台视觉点胶软件设计

视觉点胶机系统，四轴视觉点胶机双Y系统：视觉点胶机系统描述：视觉点胶系统（CCD点胶系统），视觉点胶机系统目前分别有插卡式，点胶特用运动控制器分别有EtherCAT协议控制、EtherNET协议控制控制式视觉点胶机系统（CCD自动点胶系统）。局部视觉点胶系统可单料盘多治具循环工作，大副提高工作效率。可选多头同时作业，成倍提高工作效率；视觉点胶系统可应用于接驳流水式、在线式、龙门架式、桌面式、单双工作平台式设计的视觉自动化设备使用,能节省放取工件时间,或搭配PLC控制系统自动进出料输送机构设备使用,提升产能效益及企业生产竞争优势。采用360度局部视觉智能定位识别系统，产品无需使用高精度夹具可任意摆放，无需进行任何定位及改变现有生产工艺流程；高清数字工业相机定位，纠正人工与夹具的间隙偏差。全景视觉点胶系统比同类点胶系统要快20%~80%。视觉点胶机对于精细的产品达到了人工无法完成的作业。安徽双平台视觉点胶软件设计

伴随着我国工业改进的迅速推进，代替人工进行点胶作业的半自动点胶机诞生并普遍应用，节省了人力成本，改进开放以后我国在点胶方面的研发也生产出了全自动点胶机，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。不只如此，全自动点胶机拥有编程系统，这种编程系统操作简易，容易入手，只需要按照自己的点胶需求编辑保存好程序，设备就可以依照程序进行点胶作业。在制造业中，自动点胶机器人的应用日益重要，生产线的柔性化生产方式对点胶机的操作也比以往有了更高的要求。因此，提高点胶设备的点胶水平和点胶质量将会是未来机器人团队研发工作的重点目标。视觉点胶系统采用全景大幅面视觉对位系统及高精度视觉定位系统自动识别，无需治具，可直接进行点胶。安徽双平台视觉点胶软件设计带视觉系统的智能点胶机器人对制造企业来说越来越迫切和重要。

在选择点胶材料时必须仔细考虑流变学、化学和混合比例等因素，充分先了解胶水的分类及特点。环氧树脂是一款环保型粘合剂，但是它干燥速度慢，耐水性差，所以需要在干燥的地方使用，水性环氧胶粘剂是以树脂为原料，以水为溶剂或分散剂，而制备成的环保友好型胶粘剂。水性环氧胶是点胶软件常用胶水之一，具备无毒、无污染、不燃烧，使用起来非常安全等特点，而且很容易清洗。硅胶材料胶粘剂无毒无污染，高分子量使它能形成性能优良的粘合膜，它具有耐低温、柔韧性、粘接性能好、胶膜物性可调节范围宽等优点;其分子结构中具有柔性分子链，表现出优良的耐冲击、耐疲劳、耐低温性能，还具有性能的可设计性，胶层从柔性到刚性的任意可调，可满足不同材料间的粘合需求。丙烯酸乳液胶粘剂具有优良的保色、透明性、耐光和耐候性、耐久性，低温性能好，对紫外线的降解作用不敏感，具有高粘接强度和剪切强度与优良的抗氧化性。

视觉点胶系统具有自动执行功能、自动复位、视觉自动定位，自动识别，自动区分，并且具有自动计算，具有识别计算等功能。具备自动化，操作简易，编辑方便，易学，易懂，可以在不同的情况来方便操作，会省出时间，教学简单易懂，功能强大；CCD视觉检测辅助程式编辑及教导功能使坐标轨迹位置能实时追踪显示，改变了传统的依靠针头编程的方法，可以使用图像来代替针头编程，使编程教导程序更加的方便、快捷，同时编程的位置精度也提高。支持CAD文件导入DXF格式图形轨迹，缩短程序编辑时间，提高编程效率。半自动控制器一般用于针筒、硅胶筒点胶。视觉点胶系统可单料盘多治具循环工作，大副提高工作效率。

接触式点胶设备可在点胶系统的三个维度上运动，该点胶方式对于高粘度胶体，特别是胶滴质量小的情况容易挂胶和拖尾，这是一个至今悬而未决的问题。非接触型点胶系统在工作时，喷嘴不与工作面相接触，不需要点胶头上下运动，在喷嘴尺寸不变的情况下，在同一位置连续喷涂多个点可达到调整胶料尺寸的目的，从而减少了点胶周期，提高了点胶效率。目前，绝大多数的企业都在使用接触式点胶。随着点胶技术的发展，点胶方式正由接触式向非接触式发生转变，但目前非接触式点胶系统在国内还处于起始阶段，所占市场份额不足15%，还有待进一步发展和提高，存在行业机会。点胶技术也必然要适应集成电路工业发展的需要。视觉点胶系统识别精度高，检测精度可达微米级。安徽双平台视觉点胶软件设计

在整体的点胶应用领域中，企业常用的点胶系统为时间-压力型点胶系统。安徽双平台视觉点胶软件设计

视觉点胶机和普通点胶机设备比较大的区别就是视觉点胶系统，视觉系统可以智能识别产品，自动计算点胶位置，实现精密、精细点胶的效果，非常适合用于精密产品点胶。视觉系统软件，是我司针对市场点胶需求开发的一套系统软件，通过采集产品图像并传输图像数据到点胶机系统，这个功能应用在点胶机设备上，可有效替代人工校对的工序或治具，ccd识别产品mark位置，并系统计算出点胶位。使用视觉点胶机首先要确定相机的焦距，设定好调试时的标定高度。安徽双平台视觉点胶软件设计

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