激光雷达难点:当周边环境中存在透明介质 (如洁净水体) 时,位于透明介质内部或后方的目标能够被测到。由于光线在透明介质中会发生折射,被测目标实际上位于折射光路上,而测量结果则位于直线光路上,测量出的目标位置会发生偏差,此外,雷达也可能会收到两个反射回波,一个来自于透明介质内部或后方的实际目标表面的反射,另一个来自于不完全洁净的透明介质表面的漫反射,此时的测量结果不确定,有可能是介质表面,也可能是实际目标。体育赛事上激光雷达追踪运动员,辅助赛事分析评估。深圳高精度激光雷达厂商

优劣势分析,优势:OPA激光雷达发射机采用纯固态器件,没有任何需要活动的机械结构,因此在耐久度上表现更出众;虽然省去机械扫描结构,但却能做到类似机械式的全景扫描,同时在体积上可以做得更小,量产后的成本有望较大程度上降低。劣势:OPA激光雷达对激光调试、信号处理的运算力要求很大,同时,它还要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长,因此每个器件尺寸只500nm左右,对材料和工艺的要求都极为苛刻,由于技术难度高,上游产业链不成熟,导致 OPA 方案短期内难以车规级量产,目前也很少有专注开发OPA激光雷达的Tier1供应商。吉林雷达点云激光雷达激光雷达的扫描模式多样,适应不同场景的需求。

激光雷达是20世纪60年代初次提出的一项技术, 随着应用的普遍,在过去的几年里,激光雷达经历了一轮新的繁荣进步和多行业使用,已迅速成为自动驾驶、无人机巡查、工业自动化等领域的关键技术。截至目前,我们已推出了好几款激光雷达AS系列产品,涵盖避障型、导航型以及导航避障一体型;具有测量精度高、扫描速度快、抗干扰能力强、体积小、重量轻、可靠性高等优势,是工业AGV、移动机器人、低速机器人的理想选择。每一种传感器基于各自的性能特点,都有其适合的应用场景。在实际特殊环境应用中,激光雷达也有着一些使用小技巧。
半固态—MEMS式激光雷达,MEMS全称Micro-Electro-Mechanical System(微机电系统),是将原本激光雷达的机械结构通过微电子技术集成到硅基芯片上。本质上而言MEMS激光雷达并没有做到完全取消机械结构,所以它是一种半固态激光雷达。工作原理,MEMS在硅基芯片上集成了体积十分精巧的微振镜,其主要结构是尺寸很小的悬臂梁——通过控制微小的镜面平动和扭转往复运动,将激光管反射到不同的角度完成扫描,而激光发生器本身固定不动。其次,MEMS的振动角度有限导致视场角比较小(小于120度),同时受限于MEMS微振镜的镜面尺寸,传统MEMS技术的有效探测距离只有50米,FOV角度只能达到30度,多用于近距离补盲或者前向探测。激光雷达在野生动物保护中用于监测动物的活动范围和习性。

商场人流密集,多台导购机器人同时服务时,激光雷达信号易相互干扰。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360,凭借主动抗串扰设计,让这一问题迎刃而解。Mid-360采用独特抗干扰算法,即便多机在同一区域运行,也能稳定输出点云数据。360°视场角搭配59°垂直视野,可同时感知行人、立柱与货架,精细规划绕行路线。作为,和控科技深耕20+行业,这款雷达将让商场服务机器人在复杂环境中更“聪明”,服务更高效。园区巡检机器人需应对烈日、暴雨等室外环境,传统设备易受强光干扰。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360,以70米探测距离(@80%反射率)和抗强光性能,成为室外场景理想选择。Mid-360的360°水平视场角与59°垂直视野,能同时覆盖围栏、绿化带与道路,及时发现异常闯入或设备故障。和控科技服务1400+客户的经验表明,其混合固态技术兼顾性能与成本,让园区巡检机器人告别“看天作业”,实现24小时智能值守。 电力巡检时激光雷达识别线路故障,提高巡检精度。安徽固态激光雷达正规
景区导览借助激光雷达辅助车辆,为游客提供精确指引。深圳高精度激光雷达厂商
垃圾分拣车间的环境堪称“感知重灾区”,混杂的纸屑、油污的地面以及不断掉落的细小垃圾,对机器人的探测能力是极大考验。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷达,在此场景中展现出强大实力。10cm的小盲区能轻松捕捉到传送带边缘的碎玻璃、分拣箱角落的塑料瓶盖子,甚至是卡在设备缝隙中的烟头等细小垃圾,确保分拣无遗漏。360°视场角让机器人同时监测上方掉落的垃圾袋、左侧待分类的易拉罐以及右侧驶来的收集车,精细控制机械臂的抓取角度。在多机并行的分拣线上,主动抗串扰设计确保每台机器人的信号运行,不会因隔壁机器人的扫描而出现误判。其轻巧体积可灵活安装在机械臂末端或机身侧面,适应不同型号的分拣设备。上海和控信息科技有限公司以推动环保行业智能化为己任,通过LivoxMid-360的助力,垃圾分拣机器人的分类准确率提升至92%,细小垃圾的回收率提高70%,为垃圾分类处理提供了高效的技术支持。 深圳高精度激光雷达厂商