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    所述多工位支架设置在工位旋转动力机构上并可以由工位旋转动力机构驱动其转动，所述多工位支架上设置有多个吸头支架120，所述吸头支架120上设置有吸头动力机构210和多个由其驱动转动的吸头200，所述竖直动力机构300设置在多工位支架上且可以驱动多个吸头支架120上下移动，所述竖直动力机构300为伺服电机。竖直动力机构300的伺服电机为型号为sv-x1mm100a-b2lw的伺服电机，且带有sv-x3ea100a-a的伺服驱动器。工位旋转动力机构驱动多工位支架上的吸附有杯子的吸头200转移到浸液工位，伺服电机驱动吸头200上吸附的杯子下移到釉液中进行浸釉，在杯子进入到预设的浸釉位置后，吸头动力机构210驱动吸头200转动来带动杯子转动进而使釉液更均匀的附着在杯子上，在浸釉完成后，伺服电机驱动吸头200上移，然后在工位旋转动力机构的驱动下将吸头200上浸釉完成的杯子转移到下一个工位，以待下一步操作。对杯子实现自动化浸釉，使用伺服电机驱动吸头200吸附的杯子在竖直方向移动，移动速度可调，精度高，位移高度调节简单，容易实现对不同杯子的适应性调节，效率高。在上述的基础上，如图1和图2所示。保住码情侣杯

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    所述多工位支架包括竖直设置的多根固定柱101、竖直动力机构固定板、竖直移动板103和支架固定板104，所述竖直动力机构固定板和支架固定板104分别固定在多根固定柱101的上下两端，所述竖直移动板103水平设置在竖直移动机构固定板和支架固定板104之间的多根固定柱101上且可以沿多根固定柱101竖直上下移动，所述竖直动力机构300固定在竖直动力机构固定板上，所述竖直动力机构300包括丝杆310，所述竖直动力机构固定板、竖直移动板103和支架固定板104上与丝杆310对应位置分别设置有***贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔，所述第二贯穿孔内固定有由丝杆310转动驱动上下移动的滑块106，所述第三贯穿孔内固定有轴套107，所述丝杆310的下端设置在轴套107内并可以自由转动，所述竖直移动板103上的多个水平方向上都固定有吸头支架120，所述吸头支架120上都设置有多个并列的吸头200。竖直动力机构300驱动丝杆310转动，安装在丝杆310上的滑块106随之向上或者向下移动，带动竖直移动板103在滑块106的带动下向上或者向下移动，固定在竖直移动板103上的吸头支架120随竖直移动板103向上或者向下移动，吸头支架120上的吸头200就随之移动。保住码情侣杯

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