堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。3.输送系统:根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。4.其它设备:根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。自动化立体仓库发展趋势 自动化程度和管理水平不断提高,运转速度加快,出入库能力增强,货物周转率提高。福建立体仓库生产厂家

1.设计WCS控制系统及WMS仓库管理系统的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求,合理设计控制系统及仓库管理系统。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。2.仿真模拟整套系统在有条件的情况下,对整套系统进行仿真模拟,可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述,发现其中的一些问题和不足,并作出相应的更正,以优化整个AS/RS系统。3.进行设备及控制管理系统的详细设计以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程,在具体设计中,可结合具体情况灵活运用。江苏智能立体仓库供应商立体仓库物流要求:上游进入仓库的较大入库员、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量;

按立体仓库装取货物机械种类分类:货架叉车立体库立体仓库中所用的叉车有三种,一种是高起升高度(高扬程)叉车,一种是前移式叉车,一种是侧式叉车。后两种叉车也需要有一定的起升高度。叉车由地面承重,不是固定设施,因而较机动。但叉车运行所占通道宽度较宽,且最大起升高度一般不超过6米,因此,只适用于中、低层立体仓库使用。巷道堆垛机:立体库立体库的货架间通道采用巷道堆垛机,所用的巷道堆垛机主要是上部承重的下垂式和上部导轨限定的下部承重两种方式。主要用于中、高层立体仓库。
自动化立体库主要是组成部分可以分为货架、巷道堆垛机、输送机、AGV小车、计算机控制系统以及信息管理系统这几个部分。货架就是传统的仓储货架,主要负责货物的存放工作。堆垛机是一款自动化的机械设备,能够实现对货物的自动存取,是整个自动化立体库中的重心组成部分。输送机和AGV小车类似,都是负责对货物的传输,其中运输机多数是负责大型的货物,而AGV小车则是负责一些小型重量比较轻的货物。当然,计算机控制系统和信息管理系统也是不可缺少的,不夸张的说如果没有计算机控制系统那么立体库中的那些自动化设备将变得没有办法操控。自动化立体仓库与普通仓库较大的差异就在于出入库的自动化和智能化。

以下是自动化立体仓库的基本操作流程:01入库流程:系统响应入库请求,弹出入库对话框,用户填写入库货物的名称和数量。系统查询订货量,如果订货量大于货物库存数量,则给出报警提示,否则,系统向入库计算机发送入库操作任务单,并打印入库单据,入库计算机控制条码系统扫描货物。扫描后入库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符,如相符则执行入库分拣和运送,如不符,则给出报警信号。02拼盘与并箱:小尺寸的货物或零件入库前,一般需进行拼盘并箱作业,以适应仓储要求和充分利用货位容积,大尺寸的货物可根据情况直接入库或放入托盘后再入库。一般采用固定拼盘并箱方式,即多个同种货物或零件放于一个托盘或货箱中。某些情况下,为了进一步增加仓储容量,可采用散件拼盘并箱模式,即随意品种随意数量的拼装入箱,此种模式中,需在管理系统的数据库中设定拼盘批次码、拼盘码、货物零件到场批次码等信息,将每个拼盘中货物数量、种类和其存放货位联系起来,以利于出库时倒盘拼箱。03条形码扫描输入:表征货物的条形码一般含有四种信息:托盘号、货号和批次号和数量。条形码由扫描器读入、译码器解译后经串行口接口传入计算机。自动化柜式立体仓库主要特点是小型化、轻量化、智能化,尤其是封闭性强,有很强的保密性。无锡高架立体仓库销售厂家
自动化立体仓库的缺点,储存货品的品种受到限制。福建立体仓库生产厂家
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后,可根据这些一手资料计算出设计时所需的相关参数,包括:①对整个库区的出入库总量要求,亦即仓库的流量要求;②货物单元的外形尺寸及其重量;③仓库储存区(货架区)的仓位数量;④结合上述三点确定储存区(货架厂)货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说,自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。福建立体仓库生产厂家
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