单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用,以及行走、制动时产生的水平惯性力作用,使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差。堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。内蒙古自动化堆垛机价格
堆垛起重机是指一种特殊的起重机,它使用货叉或细绳作为拾取装置,从高层货架上抓取、搬运和搬运或拾取和放置单元货物。它是一种存储设备。特点:1.操作效率高堆垛起重机是立体仓库的设备,装卸速度和货物存取速度快,能在短时间内完成出入库作业。堆垛起重机的较高运行速度可达500米/分钟。2.提高仓库的利用率堆垛起重机体积小,可在宽度较小的巷道中运行,适合高层货架作业,可提高仓库利用率。3.高度自动化堆垛起重机可实现远程控制,操作过程无需人工干预,自动化程度高,易于管理。4.稳定性好堆垛起重机可靠性高,运行稳定性好。内蒙古自动化堆垛机价格桥式堆垛机可以服务于多条巷道。
堆垛起重机(外文名:stackingcrane)是指利用货叉或细绳杆作为拾取装置,在仓库和车间内抓取、搬运和堆放单元货物,或者从高层货架上拾取和放置单元货物的起重机。它是一种仓储设备,可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。(一)堆垛机的分类根据应用要求,堆垛机有多种类型,一般可分为以下几种:1.按支撑方式分类:地面支撑堆垛机;悬挂式堆垛机;上部支撑堆垛机,即放置在货架上部的轨道运行。2.按用途分类:单元堆垛机;机房同步堆垛机;拣选单元混合堆垛机。3.根据控制方法分类:手动堆垛机;半自动堆垛机;全自动堆垛机。4.按结构分类:单列堆垛机;双柱堆垛机;梯形柱式堆垛机。5.根据跑步轨迹分类:线性操作堆垛机;曲线运行堆垛机。6.按人员登船分类:带驾驶室的堆垛机;无缆堆垛机。7.根据使用环境分类:常温堆垛机;低温堆垛机;高温堆垛机;防爆堆垛机。
堆垛机水平轴调速要求:堆垛机因其本体机械结构的特殊性,运行过程中载货台和货物对立柱的弯矩、堆垛机加减速产生的水平惯性力等都会使立柱在巷道平面内产生挠曲变形,影响堆垛机运行的稳定性、可靠性,使堆垛机水平轴方向的运行速度、运行加速度的调试也变得复杂。水平轴变频器调速要满足堆垛机加速过程平稳、短时间内加到较大速度且高速运行到目的地址时以较短的减速距离准确停车,整个过程堆垛机运行要可靠、平稳。堆垛机性能参数:较大载重量1000kg,运行轴**速度160m/min,运行轴加速度0.5m/s2。双立柱堆垛机的优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。
巷道堆垛机的模块化结构具有良好的灵活性和适应性,能够满足客户的需求。所有模块都可以组合以符合规范,因此所有产品都可以基于应用程序进行分层配置。因此,升级或改造现有仓库以获得更好的性能是没有问题的。静态效率:桅杆角度可以无限修正。即使工作了很多小时,也能保证更好的精度。低振动和刚性桅杆设计较大缩短了单次运动之间的阻尼时间。因此,即使是远程模型也可以实现高速和良好的加速。过道设计节省空间并确保高速。无缓冲区的过道保护。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空间。模块化系统。单桅杆或双桅杆版本总高度高达49米;起重能力是6000公斤;冷藏兼容性低至30。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样,如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。内蒙古自动化堆垛机价格
堆垛机从结构形式上区别有:双立柱结构和单立柱结构。内蒙古自动化堆垛机价格
桥式堆垛机具有叉车的结构特点,即具有固定式或可伸缩式的立柱,立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间,保证桥架的正常运行。立柱可以回转,保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行,因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的,因为立柱高度的限制,桥式堆垛机作业高度不能太高。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中,巷道的宽度较大,适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。内蒙古自动化堆垛机价格
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