四向穿梭车的狭义定义:四向穿梭车是指在平面内可以四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的仓储机器人,主要区别于传统的双向穿梭车(前进、后退)。与AGV相比,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势也是优势。即在固定轨道上行驶时,小车的速度会更快,定位会更准确,控制也会相对简单,这是AGV系统无法实现的。四向穿梭车根据其处理的单元类型不相同,主要分为两种:料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。这两种类型各具有不同的特点。四向穿梭车技术是物流仓储系统中的**性技术,尤其是箱式四向穿梭车。盱眙仓库穿梭车
针对四向穿梭车的使用,江苏鹤奇实业为各大企业提供四向穿梭车智能密集存储系统及解决方案。存储系统和解决方案如下:该系统由四向穿梭小车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统和WMS/WCS管控系统组成。该系统较大的特点是运行稳定,安全高冗余,存储密度高,对于后期库存操作的效率也是非常膨胀的。此外,海格利斯四向穿梭车还可以在水平换乘通道和纵向储物巷道90度方向自动切换位置。这种四向穿梭车也更适合复杂地形环境下的仓储模式。而且每一台单机和单元都是在无线网络的支持下相互连接,在WMS WCS上层管控系统的调度下,相互呼应,完成货物先进先出或先进后出的入出库操作。湖北仓库穿梭车厂四向穿梭车的实际应用时间不长,较早应用于2013年前后,也可以说四向穿梭车是多层穿梭车的一次大升级。
托盘四向穿梭车的货架系统是近几年来流行的自动货架系统。托盘四向穿梭车货架系统具有以下明显的特点:1.托盘四向穿梭车货架系统结构紧凑,高度和尺寸较小,可以节省更多的存储空间,提高存储容量。2.四向穿梭车不仅可以在支撑货架轨道上四个方向行走,还可以利用垂直电梯来实现换层作业,实现一站式点对点运输,到达仓库平面地板上的任意货物位置。仓库货架布局和托盘四向穿梭车货架系统操作的灵活性和可扩展性都得到了进一步增加。
穿梭车货架使用托盘的形式1.普通叉车+穿梭车货架系统:与堆垛机系统相比,这种系统的自动化程度虽不高,但成本低得多;另外,在同等仓储面积下可以容纳的货位更多。因为堆垛机系统在托盘货物载重1吨的情况下一般只能做到双伸位、较多三伸位存储,而穿梭车系统则可以做到十几个甚至几十个伸位,因此存储密度更高。2、堆垛机穿梭车的货架系统:这个系统本质上是以堆垛机为主体,堆垛机的货叉代替穿梭车可以无限延长。因此,它的优点是存储密度比普通堆垛机仓库高得多,灵活性也相对较大,因此一台堆垛机可以与几台穿梭车组合,提高运行效率。但是它的效率比堆垛机低,因为无论怎么提升,都只能无限接近堆垛机的效率,所以更适合存储密度非常高,效率相对较低的场景应用。 四向穿梭车的价格高于多层穿梭车,但四向穿梭车的利用率高,实际需要的数量少,配套提升机的数量也少很多。
穿梭车地址识别设备:地址识别装置是穿梭车进出站平台的定位信号装置。地址识别装置包括链式、同步带式、摩擦轮式编码地址识别、激光地址识别、条形码地址识别等。根据不同的电控模式进行选择。地址识别装置的准确性和可靠性直接影响船速车的定位精度和运行稳定性,因此应根据设备运行能力和投资成本的要求选择不同的地址识别方法。穿梭车导轨系统:导轨系统由导轨和挡块组成,是承载穿梭车基础和行走的导轨。导轨有两种:外购轻轨和专业铝导轨。两种导轨都配有挡块,包括保险杠和支架,安装在导轨两端,防止穿梭车在意外情况下冲出导轨。根据设备运行能力和投资成本的要求选择轨道类型。多层穿梭车:从货架,结构上来看,输送机方面多层穿梭车要复杂一些。吉林自动穿梭车哪家好
四向穿梭车提升机数量,可根据需求配置。盱眙仓库穿梭车
穿梭车维修:托盘四向穿梭车:托盘穿梭车尺寸大,巷道宽,层高高。所以理论上来说,操作人员可以进入货架进行操作维护。料盒四向穿梭车:料盒穿梭车不同。它需要尽可能避免进入货架。同时在设计时要考虑进入货架的可能性,这与托盘四向穿梭车有很大区别。穿梭车本身:托盘四向穿梭车:用于托盘存取。与自动化立体仓库相比,它在仓储方面更灵活、更灵活,更适合结构复杂的仓库。料箱四向穿梭车:是一款用于料箱存取的机器人,对应的技术包括Miniload和多层穿梭车等。这里我们主要讲一下Miniload,它是一个用于物料箱访问的AS/RS系统。与托盘AS/RS相比,会更轻更快,但缺点是高度不会太高,载重在50kg以内。盱眙仓库穿梭车
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