四川立体仓储穿梭车哪家好

四向穿梭车的狭义定义：四向穿梭车是指在平面内可以四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的仓储机器人，主要区别于传统的双向穿梭车(前进、后退)。与AGV相比，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势也是优势。即在固定轨道上行驶时，小车的速度会更快，定位会更准确，控制也会相对简单，这是AGV系统无法实现的。四向穿梭车根据其处理的单元类型不相同，主要分为两种：料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。这两种类型各具有不同的特点。多层穿梭车系统普遍应用于汽车零部件、电子、生物制药等轻零部件和箱体的物流模式。四川立体仓储穿梭车哪家好

穿梭车车体系统：穿梭车的车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子的耐磨性，又较大减少了轮子与走行轮的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。此外，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，以适应双工位的需求。输送装置。输送装置是物料的输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。根据物料的形式，可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式，同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置，以适应双工位输送的需求，可较大提高输送能力。四川立体仓储穿梭车哪家好多层穿梭车提升机数量，必须每一个巷道一台提升机。

穿梭车货架和轨道：穿梭车系统与传统立体仓储系统相比，货架是其较大的变化。小车经过的所有路径均需要铺设轨道，转弯路口需要专门的换乘板，每辆车都需要充电点。这是四向穿梭车的特点，也是成本增加的主要原因。相对来说，穿梭车系统比传统货架有更高的加工精度和安装精度，会增加加工安装成本。目前国内能生产穿梭车货架的企业不多。尤其是对于料盒穿梭车货架，要求更为严格。定位：穿梭车一般通过条码和端点开关定位。定位精度应在3毫米以内。与AGV相比，穿梭车不需要导航系统，因为它运行在固定的轨道上。

穿梭车使用中的可能出现的故障：1.外壳摸起来很热，检查是否有外力阻挡；手动切断电源，待温度冷却后观察使用；检查是否显示行走电机或升降电机过载。(建议厂家在设计时配置过载显示或报警功能)2.径赛中有不同的声音检查轨道有无异物或弯曲变形；检查穿梭车导轮或行走轮是否损坏。3.行走时突然停止检查故障显示代码，根据代码分析解决停车故障；电池电量低时尽快充电，不能正常充电时考虑更换电池。4.无法正常启动按下开关后不能正常启动。检查遥控器的电池电源或电池仓的电源插头是否松动。如果故障排除后电池无法正常启动，建议联系厂家保修。5.无法正常发货/收货当穿梭车开机后没有初始归位自检动作，或者有初始归位自检动作但蜂鸣器不响时，建议联系厂家维修。穿梭车与AGV相比较，穿梭车机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是其优势。

使用穿梭货架的注意事项：1.定期维护班车和班车货架。班车采用充电系统，所以在使用过程中电量不足时，要及时充电。不能等到电量完全用完再充电，这样不仅会缩短班车的使用寿命，还会给取货带来不必要的麻烦。在维护过程中，班车应按照四冶城货架班车货架的维护说明进行操作。穿梭货架也需要定期检查，至少一年一次，进行彻底的检查和维护。2.像传统货架一样，穿梭货架不能超载。超载是所有货架的禁忌，超载较大的后果就是部分货架变形带来安全隐患。3.穿梭货架应配备防撞设备，如护角、围栏和立柱。四向穿梭车是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人。盱眙立体仓储穿梭车厂家

多层穿梭车系统有单、双深度设计，双向、四向设计。四川立体仓储穿梭车哪家好

穿梭车减少恶性工作失误的设计：1、电池电量不足警报。2、当电池不足以运行一次时，停在入口端等待处理。3、当环境温度不合适时，不要充电。维护穿梭车货架的控制方法是什么？控制方式：手持、车载无线遥控。穿梭车货架的制造成本是多少？与免下车货架、推入式货架、重力式货架相比，综合成本更低。穿梭车货架适合的环境温度是多少？最低温度为：-25℃ 。穿梭车货架：穿梭车托盘存储系统由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车和叉车组成。四川立体仓储穿梭车哪家好

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