苏州巷道堆垛机厂家供应

江苏鹤奇工业自动化设备有限公司作为自动化仓库建设和智能设备的制造商，积累了十多年的设计、生产和安装经验。公司推出的高性能堆垛机基于雄厚的技术力量和产品研发能力，执行严格的技术和电气控制标准，具有设备稳定性好、故障率低、设计科学完善、使用寿命长、维护成本低、安全性能高等特点，赢得了客户的一致好评。江苏鹤奇堆垛机由机架(上梁、下梁和立柱)、水平行走机构、升降机构、装载平台、货叉、安全保护装置和电气控制系统组成。堆垛机的行走速度、提升速度、货叉伸缩速度、定位精度、载重量、提升高度等都达到了行业水平。货物可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作从某个地方运输到指定位置。堆垛机的存储货架系统根据存储货架的存储位置进行编码，可以完成选定存储位置的主动入库和卸载，有利于使用电子计算机进行现场管理。双立柱堆垛机结构一般用于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库。苏州巷道堆垛机厂家供应

堆垛机的货叉伸出机构安装在装载平台上，装载平台在滚轮的支撑下沿立柱上的导轨移动(升降)，垂直于升降—行走平面的方向为货叉伸出方向。堆垛机的操作平台位于底座上，工人可以手动或半自动操作。货叉完全伸出后，长度是原来的两倍多。货叉一般采用三段机构，下叉固定在装载平台上，中叉和下叉可以左右延伸。当主动齿轮1顺时针转动时，中叉向左移动；在链条的牵引下，上叉也向左移动，达到叉向左延伸的目的。当驱动齿轮1逆时针旋转时，它向右延伸。无锡全自动堆垛机厂家供应巷道式堆垛机的优势有三点：操作简便、灵活、效率高。

堆垛机控制系统：堆垛机的控制系统采用西门子STEP7300系列PLC作为上位控制，下位控制由变频器驱动异步电动机实现，堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速，通过激光测距传感器、条码定位器、绝对值编码器反馈的位置值来定位。控制系统的网络拓扑通过PN/IE(Profinet)网络协议将PLC与变频器、编码器、激光测距传感器连接，变频器通过现场总线接收PLC发出的启动停止命令，同时将变频器在线数据电流、电压、电机的运行状态反馈至上位控制系统。本项目将变频器的运行信号采集到PLC作为判断堆垛机水平轴完全停车的保护程序。

堆垛机的电气控制模式手动控制：堆垛机处于手动模式，不接受任何自动任务，只能手动控制堆垛机的手动控制。操作人员通过操作面板直接操作机构，包括三个动作：水平操作、提升装载平台和叉的伸缩；单机自动：堆垛机处于自动模式，只接受本地任务，不受WMS控制。操作员按下机载电控柜上操作面板上的按钮，输入进仓(出仓)指令，堆垛机自动完成进仓(出仓)操作，返回仓端等待订单；在线自动控制：在自动模式下，堆垛机只接受仓库管理系统(WMS系统)的任务。在计算机控制室，操作员通过操作终端输入进/出任务或进/出指令，计算机和堆垛机通过红外通讯将进/出指令连接到堆垛机，堆垛机自动完成进/出操作。操作人员通过监控电脑屏幕的动态画面，可以实时了解堆垛机的位置和运行状态。桥式堆垛起重机额定起重量是指允许叉取的物料重量和货叉重量的总和。

巷道堆垛机的机架由立柱、上梁和下梁组成。根据框架结构的不同，隧道堆垛机可分为两种类型：双柱堆垛机和单立柱巷路堆垛机。双立柱巷路堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的矩形框。柱子有两种结构形式：方管和圆管。方管可以做导轨，圆管要附升降导轨。其特点是强度和刚度高，运行稳定，运行速度快。主要用于吊装高度高、吊装重量大的立体仓库。单立柱巷路堆垛机由立柱和下横梁组成，立柱上装有导轨。其特点是重量轻，制造成本低，刚性差。主要用于提升能力小的立体仓库，运行速度不能太高。巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。无锡全自动堆垛机厂家供应

巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量（包括托盘或货箱）。苏州巷道堆垛机厂家供应

桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。苏州巷道堆垛机厂家供应