四向车车体结构:应用模块化设计技术采用较好钢材组合成型,整车设计载荷为1500kg及以上,安全较小系数推荐为1.6,材料屈服强度为2.75MPa。四向车的车身结构针对整车的可靠性和结构的轻量化进行了优化。驱动机构和车轮:四向车驱动机构由伺服电机、行星减速和换向器驱动,促进双向快速换向。一般工况下,空载运行速度为1.4m/s~1.6m/s,满载运行速度为1.0m/s~1.2m/s;四向车在货架地板上水平行驶时,采用X向四轮驱动和Z向八轮驱动,并选用八轮驱动(主动轮和从动轮的组合)满足系统设计要求,既保证了汽车行走的稳定性,又降低了内部机械系统的复杂性。四向车运动时,车轮长期受到摩擦,需要耐磨的车轮。经过性能测试,选用聚氨酯车轮,经久耐用,降低噪音,保证行驶稳定性。多层穿梭车系统有单、双深度设计,双向、四向设计。重庆环形穿梭车厂家供应
穿梭车货架使用托盘的形式1.普通叉车+穿梭车货架系统:与堆垛机系统相比,这种系统的自动化程度虽不高,但成本低得多;另外,在同等仓储面积下可以容纳的货位更多。因为堆垛机系统在托盘货物载重1吨的情况下一般只能做到双伸位、较多三伸位存储,而穿梭车系统则可以做到十几个甚至几十个伸位,因此存储密度更高。2、堆垛机穿梭车的货架系统:这个系统本质上是以堆垛机为主体,堆垛机的货叉代替穿梭车可以无限延长。因此,它的优点是存储密度比普通堆垛机仓库高得多,灵活性也相对较大,因此一台堆垛机可以与几台穿梭车组合,提高运行效率。但是它的效率比堆垛机低,因为无论怎么提升,都只能无限接近堆垛机的效率,所以更适合存储密度非常高,效率相对较低的场景应用。 重庆环形穿梭车厂家供应四向穿梭车高度无限制。
料箱式四向穿梭车:这是一个用于料箱存取的机器人。其对应的技术包括Miniload和多层穿梭车。小型装载机是一种特殊的自动化立体仓库系统,用于存取物料箱。与托盘AS/RS相比,Miniload更轻更快,但高度一般不是很高,载重一般在50kg以内。多层穿梭车是在架子上运行的往复式存取装置。与Miniload相比,它更快、更灵活。因此,在访问速度较高的情况下,Multi-layer 穿梭车具有Miniload无法比拟的优势,被普遍应用于到货的拣货系统中。料盒型四向穿梭车是一款比较灵活的产品。与托盘式四卡车类似,适应性广,可适用于各种仓库类型,也可根据实际需求灵活增减卡车数量。尤其是到了就挑人的系统中,由于小车可以通过电梯换层,实际上可以在三维空间灵活运行,所以在国外更形象地称为3D卫星穿梭车,无法与Miniload和多层穿梭车相比。
四向穿梭车与多层穿梭车在应用与成本上的差异:1.应用:四向穿梭车:四向穿梭车可以实现四个方向的机动性,同时可以根据具体应用环境灵活安排,一些不规则的活动场地可以合理利用,说明四向穿梭车的应用范围更大,灵活性更大。多层穿梭车:虽然目前多层穿梭车采用了变层技术,但仍然无法实现横向运动性能,因此灵活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽车:由于技术精度要求和调度问题,四向穿梭汽车增加了安装周期、技术门槛和成本;此外,在货架方面,四向穿梭汽车的货架可能更贵;软件方面,四向穿梭汽车的软件也比较复杂。多层穿梭车:从货架和结构来看,多层穿梭巴士在输送机方面比较复杂,这方面的成本可能会比较高。综合来看,多层穿梭车的成本比四向穿梭车低。 料箱式四向穿梭车则是一种更加柔性的产品,与托盘式四向车类似的是,它具有普遍的适应性。
穿梭车操作环境:1.工作环境温度(冷藏型):-30ºC至+5ºC;2.工作环境温度(标准型):+5ºC至+40ºC;3.穿梭车充电和储存的环境温度:+5ºC至+30 ºC;4.照明条件:≤3000Lux;5.相对湿度条件:≤85%。基本功能:1.储存货物一次;2.单/连续自动拣货;3.自动提取指定数量的货物;4.货物移动和换边;5.手动进退、升降等。6.动力不足自动返回;7.遥控器可以控制多套穿梭车。RGV是有轨制导车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写,又叫穿梭车,RGV手推车可用于各种高密度储存模式的仓库。小车通道可以设计成任意长,可以提高整个仓库的存储能力。此外,在作业时不需要驾驶叉车进入巷道,这样它的安全性能会更高。利用叉车无需进入巷道,配合台车在巷道中的快速行驶,有效提高了仓库的作业效率。多层穿梭车供电方式则选用滑触线方法,传统的供电方法,简单的设计。重庆环形穿梭车厂家供应
多向穿梭车:多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行。重庆环形穿梭车厂家供应
托盘式四向穿梭车:主要用于托盘存取操作。与AS/RS相比,它具有存储更灵活、灵活性更高的优点,可以适应任何复杂的仓库结构,可以根据进出库需求增减手推车数量,可以实现高密度存储,但其缺点是增加了货架成本,从而在实际应用中形成优势互补的现象。也就是说,在大多数情况下,AS/RS显示出更大的成本优势,但在某些极端情况下,四向穿梭车更适合。如果仓库不高,仓库形状不规则,进出频率不大,或者进出频率过高,四向穿梭车可以充分发挥其优势。重庆环形穿梭车厂家供应
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