山西地轨导向RGV供应商

关于RGV小车的承载能力、行驶速度和电池寿命的介绍：RGV小车的承载能力：市场主流的RGV小车，承载能力在1.5T左右，一般用于很多横梁货架、免下车货架、自动化立体仓库中。RGV小车的行驶速度：根据大多数制造商的RGV小车的情况来看，其负载行驶速度为：0.5-0.9m/s；空载行驶速度为：1.0-1.2m/s；加速度为：0.3-0.5m/s^2；RGV小车的电池续航：主流汽车一次充电的续航时间一般在8小时以上，充电时间一般在8小时左右，可以在夜间完成，不影响RGV小车的工作时间，可放心使用。RGV系统，在物流系统应用比较普遍，其特点是可靠性高、成本低。山西地轨导向RGV供应商

RGV系统在企业自动化生产和计算机集成生产系统中有着广阔的应用前景，尤其是在高度自动化的物流仓储行业。提高生产效率，降低企业成本，是许多传统制造业的又一新选择。传统的仓库和工厂搬运货物总是消耗大量人力，效率低下，容易出错；使用AGV台车可以轻松完美地解决这个问题，不仅降低了人工成本，还保证了更安全的工作环境。得益于计算机控制系统和专业技术人员的指令，AGV小车通过接收指令并执行，实现了全过程的智能化、机械化作业模式，较大提高了工作效率。山西地轨导向RGV供应商RGV小车结构相对简单，具有运行速度快，承载能力强，非常适合应用于对效率要求较高的场合。

轨道穿梭车(RGV)穿梭车(RGV)又称轨道式自动引导车，是一种智能仓储设备，伴随着自动化物流系统和自动化仓库。可配合叉车、堆垛机、穿梭车，实现自动化进仓。它可以作为立体仓库的外部设备，可以自动与其他物流设备连接，如进出站、缓冲站、输送机、电梯、机器人等，也可以作为一个单独的系统，按照计划运送物料。叉车、堆垛机、穿梭车等设备无法进入密集的仓储货架区，只能在端头，存储区，工作，货物通过穿梭车投放到指定的货物地点。货架入口侧的较早货物位置是叉车、堆垛机和穿梭车存放货物的地方。它可以实现先进先出和后进先出两种操作模式。穿梭车也可以用叉车、堆垛机和穿梭车运输，以便于进入其他货物通道。

轨道穿梭车(RGV)：穿梭车(RGV)又称轨道式自动引导车，是一种智能仓储设备，伴随着自动化物流系统和自动化仓库。可配合叉车、堆垛机、穿梭巴士，实现自动化进仓。它可以作为立体仓库的外部设备，可以自动与其他物流设备连接，如进出站、缓冲站、输送机、电梯、机器人等，也可以作为一个外部的系统，按照计划运送物料。叉车、堆垛机、穿梭巴士等设备无法进入密集的仓储货架区，只能在端头，存储区，工作，货物通过穿梭巴士投放到指定的货物地点。货架入口侧的个货物位置是叉车、堆垛机和穿梭巴士存放货物的地方。它可以实现先进先出和后进先出两种操作模式。穿梭车也可以用叉车、堆垛机和穿梭巴士运输，以便于进入其他货物通道。装配型RGV和运输型RGV主要用于物料输送、车间装配等。

RGV-多工位物料输送轨道穿梭车方案：1.RGV运输车供电方式：采用低压轨道供电，逆变器交流380伏。2.主要结构包括机架、驱动、辊道、控制和通讯。3.停靠站：多个停靠点，轨道运行长度120米。4.定位方式：编码器双重检查接近开关定位识别。5.运行方式：远程控制点动控制和上位机自动化控制。6.控制方式：上位机连接无线AP(有线)，无线AP无线连接RGV运输车车载无线终端，无线终端连接车载PLC控制系统，驱动RGV运输车前进后退。7.通信方式：无线通信。两个无线接入点开关设置在72m的运行距离。车辆配备了无线终端。无线接入点与主机有线，通信，无线接入点与车载无线终端采用无线通信。RGV小车与智能仓库搭配形成一个真正的全自动无人智能仓。山西地轨导向RGV供应商

RGV小车按照计划和指令进行物料的输送，可以明显降低运输成本，提高运输效率。山西地轨导向RGV供应商

RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式：系统自动适应任务状态，根据任务量灵活改变调度方式，只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆；当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数)，每次从任务列表中取出N个项目，将任务分配给**近的车，而距离车太远、距离车太近的任务不分配，将距离较好的任务动态分配给车，降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔，根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向，考虑系统的**短路径，而不仅只是单个RGV的较短路径，保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让：判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常)，导致小车平台装卸异常。此时，如果后面的RGV-n任务台车靠近，RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车；此时需要判断平台占用或异常的判断时间，参数化避让指令的延迟，兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。山西地轨导向RGV供应商