RGV小车直线往复式一般只有一个RGV,做直线运动和往复运动,其效率低于圆形RGV系统。结构上,RGV主要由车架、主动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种盖板组成。由于RGV结构简单,对外界环境的抗干扰能力强,对操作人员要求宽泛,运行稳定性强,故障相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。正因为RGV只能在轨道上行走,一旦确定了RGV的路线就很难重建,成本也很高,所以对使用场所的适应性和自我扩张性都比较差。RGV全部采用聚氨酯轮驱动,配合特质的铝合金型材轨道。广东地轨导向RGV
RGV小车,数量较多,这需要轨道系统的高电源。为保证各作业区车辆的可靠供电和正常运行,我们将整个860米RGV轨道划分为A~N的14个供电段,每个供电段按60A的容量进行配电,可保证约20辆RGV小车的供电需求。还为两个维修区提供电源。整个环形轨道由6个道岔分成5个逻辑回路,另外2个道岔用于转运进出养护段的小车;在每个道岔前段距离轨道一定距离处,采用与道岔状态相匹配的联锁供电方式,保证RGV车辆在道岔位置的安全运行;项目平面内每个库区有4个安全门和多个急停按钮箱,分别配合安全电路完成一定区域内操作人员的人身安全和车辆的安全。湖北RGV轨道搬运车价格RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛。
很多项目中的RGV车辆采用基于SWG的波导通信方式与SC区域控制器进行通信。鉴于通信距离有限,我们在整个环形轨道上设置了6个AP接入点,划分了6个SWG波导通信区域。RGV汽车在每个通信区域漫游,并切换接入点进行通信。分配合理的RGV小车可以实现不同站台间的物料输送,以较近、较合理、有效原则的进行任务的分配,并实时对RGV小车空车进行相应的交通管制;同时对RGV小车车辆信息、站台信息、实时任务、历史任务、故障报警进行相应的管理。
RGV-多工位物料输送轨道穿梭车方案:1.RGV运输车供电方式:采用低压轨道供电,逆变器交流380伏。2.主要结构包括机架、驱动、辊道、控制和通讯。3.停靠站:多个停靠点,轨道运行长度120米。4.定位方式:编码器双重检查接近开关定位识别。5.运行方式:远程控制点动控制和上位机自动化控制。6.控制方式:上位机连接无线AP(有线),无线AP无线连接RGV运输车车载无线终端,无线终端连接车载PLC控制系统,驱动RGV运输车前进后退。7.通信方式:无线通信。两个无线接入点开关设置在72m的运行距离。车辆配备了无线终端。无线接入点与主机有线,通信,无线接入点与车载无线终端采用无线通信。RGV小车在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统。
随着人工智能的兴起和科学技术的快速发展,越来越多的搬运机器人取代了人工工作。在移动机器人市场,除了AGV,RGV自动化物流系统中扮演着各自的角色。那么RGV和AGV有什么区别,AGV小车可以沿着指定的引导路径行驶,以轮式运动为特点。与步行、爬行或其他非轮式移动机器人相比,它具有动作快、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料运输中的其他设备相比,AGV的可移动区域不需要轨道支撑架等固定设备。并且不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,可以充分体现自动化和灵活性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。RGV:RGV小车指的是轨道导向车辆,也称为轨道穿梭车,可用于高密度储存的仓库。小车通道可以设置为任意长度,可以提高整个仓库的存储能力。而且在作业过程中,不需要驾驶叉车进入巷道,安全性会较高,有效提高仓库的作业效率。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备,也可自己一个系统。上海智能RGV供应商家
RGV无需人员操作,运行速度快。广东地轨导向RGV
RGV轨道穿梭车可自动与其他物流系统连接,如出站/入站平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。要按计划运输材料。虽然它的灵活性和灵活性比AGV和RGV低,但它的运行效率更高。同时,由于RGV经常需要与其他设备配合使用,大部分厂家都是物流集成商,很少有企业单独做RGV。AGV近年来风头正劲,普遍应用于电商仓储制造。与RGV相比,自动化和智能化程度较高,其驱动路径可根据存储位置和生产工艺的要求灵活改变,改变运行路径的成本与传统传送带和刚性传输线相比非常低。但是,IGV适用于对灵活性要求较高的应用场景。广东地轨导向RGV