辽宁地轨导向RGV

RGV在物流系统中应用普遍，其特点是速度快、可靠性高、成本低。作为仓库的外部设备，它可以方便地与其他物流系统自动连接，如入/出库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。以便按计划运输材料。此外，它不需要人工操作，运行速度快，较大降低了存储成本，提高了劳动生产率。同时，班车的应用可以使物流系统变得非常简单。运行条件：由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作人员要求宽泛，运行稳定性强，故障点少，基本集中在滑触线系统。RGV运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。辽宁地轨导向RGV

RGV-多工位物料输送轨道穿梭车方案：1.RGV运输车供电方式：采用低压轨道供电，逆变器交流380伏。2.主要结构包括机架、驱动、辊道、控制和通讯。3.停靠站：多个停靠点，轨道运行长度120米。4.定位方式：编码器双重检查接近开关定位识别。5.运行方式：远程控制点动控制和上位机自动化控制。6.控制方式：上位机连接无线AP(有线)，无线AP无线连接RGV运输车车载无线终端，无线终端连接车载PLC控制系统，驱动RGV运输车前进后退。7.通信方式：无线通信。两个无线接入点开关设置在72m的运行距离。车辆配备了无线终端。无线接入点与主机有线，通信，无线接入点与车载无线终端采用无线通信。辽宁地轨导向RGVRGV特点：行走路线不便改变，转弯角度不能太小。

RGV小车直线往复式一般只有一个RGV，做直线运动和往复运动，其效率低于圆形RGV系统。结构上，RGV主要由车架、主动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种盖板组成。由于RGV结构简单，对外界环境的抗干扰能力强，对操作人员要求宽泛，运行稳定性强，故障相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。正因为RGV只能在轨道上行走，一旦确定了RGV的路线就很难重建，成本也很高，所以对使用场所的适应性和自我扩张性都比较差。

RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式：系统自动适应任务状态，根据任务量灵活改变调度方式，只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆；当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数)，每次从任务列表中取出N个项目，将任务分配给**近的车，而距离车太远、距离车太近的任务不分配，将距离较好的任务动态分配给车，降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔，根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向，考虑系统的**短路径，而不仅只是单个RGV的较短路径，保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让：判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常)，导致小车平台装卸异常。此时，如果后面的RGV-n任务台车靠近，RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车；此时需要判断平台占用或异常的判断时间，参数化避让指令的延迟，兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。RGV小车在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统。

RGV小车直线往复式：RGV小车系统包括一个RGV往复，其效率低于环形RGV小车系统。RGV小车系统，既可以作为立体仓库的外部设备，也可以是一个单独的系统。作为仓库的外部设备，它可以方便地与其他物流系统实现自动连接，如入/出库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等等。以方便按计划的运输材料。此外，它不需要人员来操作，运行速度较快，可以降低存储的成本，提高劳动的生产率。同时，班车的应用可以使物流系统变得非常简单。RGV小车结构相对简单，具有运行速度快，承载能力强，非常适合应用于对效率要求较高的场合。辽宁地轨导向RGV

RGV小车结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。辽宁地轨导向RGV

RGV小车得益于计算机控制系统和专业技术人员的指令，RGV在物流系统中应用普遍，其特点是速度快、可靠性高、成本低。作为仓库的外部设备，它可以方便地与其他物流系统自动连接，如入/出库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。以便按计划运输材料。此外，它不需要人工操作，运行速度快，较大降低了存储成本，提高了劳动生产率。同时，班车的应用可以使物流系统变得非常简单。运行条件：由于RGV结构简单，对外界环境的抗干扰能力强，对操作人员要求宽泛，运行稳定性强，故障点少，基本集中在滑动接触线系统。但AGV自动化集成性强，现场适应性强，更适合现代化生产的需要。辽宁地轨导向RGV