堆垛机操作机构:常用的操作机构有地面行走式的地面支撑式和上部行走式的悬挂式或搁板支撑式。地面行走式使用2~4个轮子在地面单轨或双轨上运行,立柱顶部设有导向轮。上部行走方式采用四个或八个车轮悬挂在屋架下弦工字钢下翼缘,下部有水平导向轮。货架支撑式上部有四个轮子,沿着巷道两侧货架顶部的两条导轨行走,下部有水平导向轮。装载平台和装卸机构:装载平台是货物单元的装载装置。对于只需要从货舱中取一部分货物的取货堆垛机,装载平台上没有存取装置,只有平台用于放置集装箱。货物存取装置是堆垛机的一种特殊工作机构。拾取部分的结构是根据货物的形状特征设计的。较常见的是伸缩叉,也可以是伸缩拾板或其他结构形式。堆垛机处于自动模式,只接受本地任务,不受WMS控制。安徽有轨堆垛机哪家好
堆垛机使用方法:堆垛机可以在三维空间移动负载:沿着过道中的货架(行驶,x方向);货架高度(升降,y方向);朝向货架(Z方向)。运输部分:堆垛机的基础就是运输部分。这包含一个抗扭钢焊接框架。机架两侧的驱动轮由质量钢42CrMo4制成,强度较高。车轮两侧均采用闭球形滚装机支撑,通过运输部件上的轴承箱连接的轴承。运输部件的驱动通过2个螺旋锥齿轮装置行进。运输部分由导轨上的导向辊引导,确保传动装置的正好对中轮子。轮子滚轮可通过偏心装置进行调整。作为防倾装置的夹轨器是运输部设备的一部分。钢轨刮削机清理导轨上的异物,从而防止车轮损坏。缓冲器与堆垛机上横梁上的缓冲器一起防止与第二台堆垛机发生碰撞。对于维护工作,可以将举升平台放置在缓冲器上。6个双收集器从安装在基础上的导体轨道获取堆垛起重机的动力。安徽有轨堆垛机哪家好巷道堆垛机采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率。
货叉伸缩机构:(一)齿轮齿条式伸缩货叉,使用两节或三节式货叉。其中三节叉是由前叉、中叉、固定叉和导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在装载平台上,中间叉可在齿轮和齿条的驱动下,可以从中间叉的中点,向外移动其自身长度的一半左右。前叉可以从中心叉的中点向外延伸,长度比它本身稍长。(2)链条式伸缩货叉,由上/中伸缩货叉、固定货叉和导向轮组成。固定叉安装在装载平台上,固定货叉和上/中伸缩叉通过链轮和链条连接。
巷道堆垛机:巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行,可以使作业高度提高;采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率;巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置,运行速度和生产效率都较高;其只能在货架巷道内作业,因此要配备出入库装置;机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外,还有较高的制造与安装精度要求;采用特殊型式的取物装置,常用多节伸缩货叉或货板;各机构电气传动调速要求高,且要求起制动平衡,停车准确,采用安全保护装置,措施齐全。双立柱堆垛机的优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。
堆垛起重机是指一种特殊的起重机,它使用货叉或细绳作为拾取装置,从高层货架上抓取、搬运和搬运或拾取和放置单元货物。它是一种存储设备。特点:1.操作效率高堆垛起重机是立体仓库的设备,装卸速度和货物存取速度快,能在短时间内完成出入库作业。堆垛起重机的较高运行速度可达500米/分钟。2.提高仓库的利用率堆垛起重机体积小,可在宽度较小的巷道中运行,适合高层货架作业,可提高仓库利用率。3.高度自动化堆垛起重机可实现远程控制,操作过程无需人工干预,自动化程度高,易于管理。4.稳定性好堆垛起重机可靠性高,运行稳定性好。单立柱堆垛机的立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。安徽电动堆垛机供应商家
巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量(包括托盘或货箱)。安徽有轨堆垛机哪家好
巷道式堆垛起重机主要用于高架仓库。这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机可以在货架之间的巷道内运行,一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可以驾驶到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机的组成有:起升机构、运行机构、货台司机室和机架等,起升机构采用的是钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱,货台沿着立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品,巷道宽度比货物或起重机宽度大15~20厘米。起重量一般在2吨以下,较大达10吨。起升速度为15~25米/分,有的可达50米/分。起重机运行速度为60~100米/分,较大达180米/分。货叉伸缩速度为5~15米/分,较大已达30米/分。安徽有轨堆垛机哪家好