堆垛起重机(外文名:stackingcrane)是指利用货叉或细绳杆作为拾取装置,在仓库和车间内抓取、搬运和堆放单元货物,或者从高层货架上拾取和放置单元货物的起重机。它是一种仓储设备,可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。(一)堆垛机的分类根据应用要求,堆垛机有多种类型,一般可分为以下几种:1.按支撑方式分类:地面支撑堆垛机;悬挂式堆垛机;上部支撑堆垛机,即放置在货架上部的轨道运行。2.按用途分类:单元堆垛机;机房同步堆垛机;拣选单元混合堆垛机。3.根据控制方法分类:手动堆垛机;半自动堆垛机;全自动堆垛机。4.按结构分类:单列堆垛机;双柱堆垛机;梯形柱式堆垛机。5.根据跑步轨迹分类:线性操作堆垛机;曲线运行堆垛机。6.按人员登船分类:带驾驶室的堆垛机;无缆堆垛机。7.根据使用环境分类:常温堆垛机;低温堆垛机;高温堆垛机;防爆堆垛机。巷道式堆垛机,可以在货架之间的巷道内运行,一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物。浙江堆垛机供应商
堆垛机的应用:堆垛机立柱的摆动的情况与水平轴的调速参数有很大的关系。如果横轴调速启动过猛,或者停车过猛,都会使堆垛机立柱摆动幅度较大,会导致装载平台的货物位移,横轴驱动机构磨损严重,降低堆垛机的安全性,缩短其使用时间。因此,调速完成后,需要保证堆垛机水平轴的调速过程稳定,满足生产效率要求。矢量变频器友好的调试软件及其调速的稳定性,提高了水平轴的调速的效率,便于维护,为后期的稳定应用打下了良好的基础。浙江堆垛机供应商堆垛机立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。
堆垛机电气装置:电气装置由电气驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机通常由交流电机驱动。如果调速要求高,用直流电机驱动。控制装置有手动、半自动和自动三种控制方式,其中自动控制包括车载控制和远程控制。安全防护装置,堆垛机是一种起重机械,在高而窄的巷道中高速运行。为了保证人身和设备安全,堆垛机必须配备完善的硬件和软件安全保护装置,如行程限制装置、坠落超速保护装置、断绳保护装置、提升过载保护装置、断电保护装置等。
堆垛机的货叉伸出机构安装在装载平台上,装载平台在滚轮的支撑下沿立柱上的导轨移动(升降),垂直于升降—行走平面的方向为货叉伸出方向。堆垛机的操作平台位于底座上,工人可以手动或半自动操作。货叉完全伸出后,长度是原来的两倍多。货叉一般采用三段机构,下叉固定在装载平台上,中叉和下叉可以左右延伸。当主动齿轮1顺时针转动时,中叉向左移动;在链条的牵引下,上叉也向左移动,达到叉向左延伸的目的。当驱动齿轮1逆时针旋转时,它向右延伸。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动,如果调速要求较高,采用直流电动机进行驱动。
起重机堆垛机由提升驱动装置和绳索绞车组成。起重机周围搭建了一个维护平台,以确保安全和较好的维护。升降驱动装置包括:螺旋锥齿轮装置(带油浴润滑、油膨胀罐、油视镜、油尺和排气装置);三相异步电动机(鼠笼式转子用于低压和逆变器),盘式制动器(浮动卡钳中的弹簧驱动制动器),爪形联轴器(故障保护、扭转灵活性),供油系统(带压力润滑的油气冷却器)。绳索绞车包括:两根钢丝绳(由压实的外部绳股制成,并经过充分润滑。它们在钢芯和外股之间有一层塑料层,使钢丝绳具有很高的结构稳定性,避免了内部断裂钢丝绳的损坏,保护钢芯免受腐蚀环境的影响。此外,钢丝绳的破断载荷很高,滚筒抗压碎性好)绳筒(设计为钢结构,带干净的螺旋绳槽和侧法兰),钢丝绳导向轮(在上部十字头和升降平台上)球轴承支架),绳索张紧器和抗扭保护(在升降平台上)、松弛绳索过载保护(在升降平台上)。桥式堆垛机可以服务于多条巷道。浙江堆垛机供应商
有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车是立体仓库中运用的主要作业设备。浙江堆垛机供应商
单列式堆垛机是自动化仓库的主要部件之一,专门用于高架仓库。框架结构是由立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架,适用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的仓库。堆垛机运行在货架之间的巷道中,主要用于运输装载在托盘或箱柜上的单位货物。特点:结构简单,简单实用;巷道占用宽度小;不易失去稳定性;模块化组件。双柱堆垛机是自动化仓库的主要组成部分之一,不同于单柱堆垛机。框架结构是由上横梁和下横梁两个立柱组成的矩形框架。结构强度好,适用于各种提升高度的仓库。一般提升能力可以达到3T。双柱堆垛机运行在货架之间的巷道中,主要用于在托盘或集装箱中运输单位货物。特点:结构设计成熟可靠;晃动幅度小;足够的强度和刚度要求;传输和安排很复杂。浙江堆垛机供应商