单列式堆垛机是自动化仓库的主要部件之一,专门用于高架仓库。框架结构是由立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架,适用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的仓库。堆垛机运行在货架之间的巷道中,主要用于运输装载在托盘或箱柜上的单位货物。特点:结构简单,简单实用;巷道占用宽度小;不易失去稳定性;模块化组件。双柱堆垛机是自动化仓库的主要组成部分之一,不同于单柱堆垛机。框架结构是由上横梁和下横梁两个立柱组成的矩形框架。结构强度好,适用于各种提升高度的仓库。一般提升能力可以达到3T。双柱堆垛机运行在货架之间的巷道中,主要用于在托盘或集装箱中运输单位货物。特点:结构设计成熟可靠;晃动幅度小;足够的强度和刚度要求;传输和安排很复杂。有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的起重机,通常简称为堆垛机。浙江堆垛机销售厂
堆垛机从结构形式上区别,目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确。浙江堆垛机销售厂桥式堆垛机具有叉车的结构特点,即具有固定式或可伸缩式的立柱,立柱上装有货叉或者其他取物装置。
自动堆垛机的工作原理是什么?自动堆垛机属于无人形式。堆垛机通过电气控制系统与仓库管理系统在线协作。堆垛机收到操作指令后,可以在巷道内进行水平行走、垂直提升、货叉拉伸和提升,在指定位置完成货物单元的存取操作,并将货物单元与巷道末端的输送设备或固定输送平台交接,形成完整的自动化仓库物流系统,从而实现货物存取、传输和分拣,自动进出。堆垛机存取货物的速度或高度可以调节,堆垛机的水平高度可以通过编程直接调节,从而提高工作速度。
堆垛机的图形教学系统的开发与应用:图形用户界面(GUI)在视觉上更容易被用户接受,很大程度上方便了用户。图形教学系统可以通过窗口、菜单、按钮等进行操作。具有重量轻、资源占用少、性能高、可靠性高、易携带、可配置等特点。(1)通过堆垛机的车载触摸屏实现图形用户界面,进行前端编程,完成人机交互界面。(2)通过可视化界面与堆垛机配置程序的结合,实现堆垛机初始化图形引导、定位数据设置、快速调试等功能。并且提高了堆垛机的调试效率、用户友好性和产品化。(3)制定可视化教育系统规范,规范堆垛机调试流程和参数设置流程,添加堆垛机配置程序功能块,将功能块与图形操作进行逻辑连接,将面向程序的调试流程转化为面向图形界面的调试流程,同时保证堆垛机调试的可靠性。江苏鹤奇工业自动化设备有限公司生产的巷道堆垛起重机由底盘、顶梁、升降平台、货叉、立柱、升降驱动装置、操作平台、电控系统等部件组成。桥式堆垛起重机额定起重量是指允许叉取的物料重量和货叉重量的总和。
巷道堆垛机:巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行,可以使作业高度提高;采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率;巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置,运行速度和生产效率都较高;其只能在货架巷道内作业,因此要配备出入库装置;机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外,还有较高的制造与安装精度要求;采用特殊型式的取物装置,常用多节伸缩货叉或货板;各机构电气传动调速要求高,且要求起制动平衡,停车准确,采用安全保护装置,措施齐全。巷道式堆垛机,可以在货架之间的巷道内运行,一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物。浙江堆垛机销售厂
堆垛机普遍是按结构形式和运行轨迹分类。浙江堆垛机销售厂
堆垛起重机是指一种特殊的起重机,它使用货叉或细绳作为拾取装置,从高层货架上抓取、搬运和搬运或拾取和放置单元货物。它是一种存储设备。特点:1.操作效率高堆垛起重机是立体仓库的设备,装卸速度和货物存取速度快,能在短时间内完成出入库作业。堆垛起重机的较高运行速度可达500米/分钟。2.提高仓库的利用率堆垛起重机体积小,可在宽度较小的巷道中运行,适合高层货架作业,可提高仓库利用率。3.高度自动化堆垛起重机可实现远程控制,操作过程无需人工干预,自动化程度高,易于管理。4.稳定性好堆垛起重机可靠性高,运行稳定性好。浙江堆垛机销售厂