RGV车辆系统的主要功能:1.多台rgv在一条轨道上运行,可实现过程规避、自动定位、自动运行;2.多辆rgv在多条交叉轨道上运行,可实现交叉轨道变更、路径选择、自动避让、自动定位、自动运行;3.RGV有自动避障功能;4.RGV使用无线通信与主控制台交换实时数据;5.可采用工业无线通信和工业蓝牙通信;6.根据需要,可以安装称重传感器对货物进行实时称重,精度可以达到交易级别;7.多种供电模式。穿梭车产品特性:采用激光测距或条码定位系统,定位精度高;结构紧凑,符合国际安全标准;模块化组合,安装维护方便;采用红外无线通信方式;适合室内环境的托盘材料搬运。RGV在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。RGV有轨小车价格
RGV自动化集成性强,现场适应性强,更适合现代化生产的需要。灵活性:RGV需要从滑触线获得电力,并在轨道上行走。路线一旦确定就很难重构,对使用场所适应性差。但是AGV小车改变运行轨迹非常方便,可以根据工艺要求修改地图程序,相应调整环线磁条来实现。维护成本:由于RGV小车结构简单,零部件基本为国产标准件,设备维护成本低;但AGV小车结构复杂,采用进口部件和自行设计的部件,价格昂贵;此外,电池维护和磁条更换也有成本,在维护成本上远高于RGV。RGV有轨小车价格RGV在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。
RGV,也叫轨道穿梭车。可编程实现拣货、运输、摆放等任务,可与主机或WMS系统通信,结合RFID和条形码识别技术实现自动识别和存取功能。根据运动方式,RGV电车可分为以下两种类型:一种是直线往复式,主要用于各种高密度存储方式的仓库,可以增加整个仓库的存储容量。一种是圆形轨道式,可以同时和多辆车一起工作。主要用于生产线,可以提高生产效率。环形RGV是由往复运动的RGV发展而来的。轨道在飞机上安排在闭环,RGV沿着轨道朝一个方向跑。环形轨道可以同时运行多台RGV,改善了往复式RGV输送能力有限的缺点。
RGV应用领域:(1)港口、码头、医药、食品、化工。电动搬运设备自动化、智能化的特点,可以满足不同场合的搬运要求。目前电动装卸设备在汽车行业的应用已经非常成熟,广泛应用于对装卸作业有特殊要求的医药、食品、化工行业,以及作业量变化较大、装卸行业单一的港口码头。(2)易燃、易爆、腐蚀性、有毒、放射性物品取代了人工搬运危险品,使一些从事危险品运输的工人从危险劳动中解脱出来,如农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品等。有效避免恶劣环境对工人造成的危害,企业安全健康发展。RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高。
RGV-多工位物料输送轨道穿梭车方案:1.RGV运输车供电方式:采用低压轨道供电,逆变器交流380伏。2.主要结构包括机架、驱动、辊道、控制和通讯。3.停靠站:多个停靠点,轨道运行长度120米。4.定位方式:编码器双重检查接近开关定位识别。5.运行方式:远程控制点动控制和上位机自动化控制。6.控制方式:上位机连接无线AP(有线),无线AP无线连接RGV运输车车载无线终端,无线终端连接车载PLC控制系统,驱动RGV运输车前进后退。7.通信方式:无线通信。两个无线接入点开关设置在72m的运行距离。车辆配备了无线终端。无线接入点与主机有线,通信,无线接入点与车载无线终端采用无线通信。RGV轨道式自动导引车设计为双工位车型,直线往复式,移载方式为链条移载,总载重量3t。RGV有轨小车价格
直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动。RGV有轨小车价格
AGV与RGV的比较首先,从概念上讲,RGV小车与AGV小车的区别在于:AGV是指装有电磁或光学自动导引装置的运输车,可沿指定的导引路径行驶,具有安全保护和各种转移功能;AGV属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要有三大技术:铰链结构、发动机分体技术和能量回馈。RGV也被称为铁路穿梭车。RGV汽车可用于各种高密度存储模式的仓库。车道可以设计成任意长度,可以提高整个仓库的存储能力。此外,作业时不需要用叉车驶入巷道,安全性会更高。利用叉车无需进入巷道,配合台车在巷道中的快速行驶,有效提高了仓库的作业效率。RGV有轨小车价格