南通立体库堆垛机生产厂家

堆垛机水平轴调速要求:堆垛机因其本体机械结构的特殊性，运行过程中载货台和货物对立柱的弯矩、堆垛机加减速产生的水平惯性力等都会使立柱在巷道平面内产生挠曲变形，影响堆垛机运行的稳定性、可靠性，使堆垛机水平轴方向的运行速度、运行加速度的调试也变得复杂。水平轴变频器调速要满足堆垛机加速过程平稳、短时间内加到较大速度且高速运行到目的地址时以较短的减速距离准确停车，整个过程堆垛机运行要可靠、平稳。堆垛机性能参数：较大载重量1000kg，运行轴**速度160m/min，运行轴加速度0.5m/s2。堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志。南通立体库堆垛机生产厂家

起重机堆垛机由提升驱动装置和绳索绞车组成。起重机周围搭建了一个维护平台，以确保安全和较好的维护。升降驱动装置包括：螺旋锥齿轮装置(带油浴润滑、油膨胀罐、油视镜、油尺和排气装置)；三相异步电动机(鼠笼式转子用于低压和逆变器)，盘式制动器(浮动卡钳中的弹簧驱动制动器)，爪形联轴器(故障保护、扭转灵活性)，供油系统(带压力润滑的油气冷却器)。绳索绞车包括：两根钢丝绳(由压实的外部绳股制成，并经过充分润滑。它们在钢芯和外股之间有一层塑料层，使钢丝绳具有很高的结构稳定性，避免了内部断裂钢丝绳的损坏，保护钢芯免受腐蚀环境的影响。此外，钢丝绳的破断载荷很高，滚筒抗压碎性好)绳筒(设计为钢结构，带干净的螺旋绳槽和侧法兰)，钢丝绳导向轮(在上部十字头和升降平台上)球轴承支架)，绳索张紧器和抗扭保护(在升降平台上)、松弛绳索过载保护(在升降平台上)。河北自动堆垛机供应商堆垛机的定位系统支持编程，通讯方式安全可靠、效率高，系统参数完善。

巷道式堆垛机的优势：巷道堆垛机由桥式堆垛机演变而来，在自动化立体仓库中起着非常重要的作用，主要用于高层货架之间狭窄巷道内的货物运输。将巷道中的货物放入托盘，或者通过巷道堆垛机来取出托盘中的货物。巷道堆垛机的优势具有：操作简单、灵活，高效率三大优点，巷道堆垛机还有很多十分明显的特点，首先要说的就是它的电控方式有很多种，仓库管理工作人员可以根据自己的需要进行选择，包括手动控制、半自动控制、电脑控制等等。

双柱堆垛机是自动化仓库的主要组成部分之一，不同于单柱堆垛机。框架结构是由上横梁和下横梁两个立柱组成的矩形框架，其结构刚度比单个立柱更好，质量更大。适用于各种提升高度的仓库。一般起重能力可达5T，必要时可更大。可用于高速运行。双柱堆垛机运行在货架之间的巷道中，主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物；也可以开车到相应的货舱，船上人员会根据发货要求提货。单列式堆垛机是自动化仓库的主要部件之一，专门用于高架仓库。框架结构是由立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架。其结构刚度比双立式堆垛机差，适用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的仓库。堆垛机运行在货架之间的巷道中，主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物；也可以开车到相应的货舱，船上人员会根据发货要求提货。大部分巷道式堆垛机采用了滑触式的输电装置，这样就能在相当大程度上保证整个设备的供电稳定性和保障性。

堆垛机示例(a)桥式堆垛起重机；在桥式起重机的基础上结合叉车的特点开发而成，悬挂在升降小车上的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可以绕垂直中心线旋转，因此货架之间所需的巷道宽度小于叉车所需的巷道宽度。这种起重机在两侧高架轨道上支撑和运行，除了一般单位货物外，还可以堆放和运输长物品。当起重能力和跨度较小时，还可以在屋架下悬挂的轨道上运行，此时其起重小车可以过渡到相邻跨度的另一台悬挂堆垛起重机上。立柱可以是单节或多节伸缩的。单柱结构简单轻巧，但不能跨越货栈等障碍物。主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式一般有2~4根立柱，可以跨货垛，所以也可以用在单位货物直接堆码成垛的无框仓库。起重机可以在地面或司机室控制，随着货叉升降。额定起重量一般为，有的可达20吨，主要用于高度12米以下、跨度20米以内的仓库。堆垛机普遍是按结构形式和运行轨迹分类。山西立体库堆垛机供应商

堆垛机由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。南通立体库堆垛机生产厂家

堆垛机控制系统：堆垛机的控制系统采用西门子STEP7300系列PLC作为上位控制，下位控制由变频器驱动异步电动机实现，堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速，通过激光测距传感器、条码定位器、绝对值编码器反馈的位置值来定位。控制系统的网络拓扑通过PN/IE(Profinet)网络协议将PLC与变频器、编码器、激光测距传感器连接，变频器通过现场总线接收PLC发出的启动停止命令，同时将变频器在线数据电流、电压、电机的运行状态反馈至上位控制系统。本项目将变频器的运行信号采集到PLC作为判断堆垛机水平轴完全停车的保护程序。南通立体库堆垛机生产厂家

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