巷道堆垛机:巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行,可以使作业高度提高;采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率;巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置,运行速度和生产效率都较高;其只能在货架巷道内作业,因此要配备出入库装置;机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外,还有较高的制造与安装精度要求;采用特殊型式的取物装置,常用多节伸缩货叉或货板;各机构电气传动调速要求高,且要求起制动平衡,停车准确,采用安全保护装置,措施齐全。桥式堆垛起重机额定起重量是指允许叉取的物料重量和货叉重量的总和。电动堆垛机厂家直销
堆垛机是自动化立体仓库的标志,其功能是进行水平往复直线运动、垂直升降、左右伸缩叉取,等一系列协调动作。从而实现存储单元货物从巷道口输送机到指定地点的入库作业,或者从指定地点到巷道口输送机的出库作业,从而与巷道口进出输送机系统一起实现货物的自动进出。堆垛机具有以下特点:1)工作效率高。堆垛机是立体仓库的设备,搬运速度和货物存取速度快,能在短时间内完成仓储作业。堆垛机的较大水平运行速度、较大垂直速度和较大左右叉伸出速度分别可达300米/分钟和180米/分钟。2)仓库利用率高。与立体仓库的整体尺寸相比,堆垛机本身尺寸较小,可以在狭窄的巷道中运行,进行高层货架作业。3)自动化程度高。2001年,北起院率先进入自动化物流配送的物流设备系统领域。随着以“工业互联网”为特征的新工业,包括堆垛机在内的仓储物流系统和设备日益呈现出集成化和智能化的发展趋势。4)设备稳定性高。堆垛机可靠性高,可保证724h连续运行。江苏仓库堆垛机厂家直销桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。
堆垛机按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机,有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样,如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。在目前立体仓库应用中,堆垛机较常见的是按结构形式和运行轨迹分类。堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统组成。
货叉伸缩机构:(一)齿轮齿条式伸缩货叉,使用两节或三节式货叉。其中三节叉是由前叉、中叉、固定叉和导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在装载平台上,中间叉可在齿轮和齿条的驱动下,可以从中间叉的中点,向外移动其自身长度的一半左右。前叉可以从中心叉的中点向外延伸,长度比它本身稍长。(2)链条式伸缩货叉,由上/中伸缩货叉、固定货叉和导向轮组成。固定叉安装在装载平台上,固定货叉和上/中伸缩叉通过链轮和链条连接。桥式堆垛机可以服务于多条巷道。
巷道堆垛机的结构起升机构:巷道堆垛机的起升机构可由电机、制动器、减速器或链轮及柔性部件组成。常用的柔性零件有钢丝绳、吊链等。钢丝绳制成的柔性部件重量轻、工作安全、噪音低;以链条为柔性部件的机构紧凑。除了一般的齿轮减速器外,蜗轮减速器和行星齿轮减速器由于减速比大,也经常使用。提升速度要低且低,主要用于平稳停车和取放货物时,将货叉和装载平台提升很短的距离。提升机构的工作速度一般为12~30m/min,最高速度为48m/min。堆垛机的三大驱动,即提升、行走和拨叉(叉取货物)中,提升功率较大。有轨巷道堆垛机是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格。常州有轨堆垛机销售厂家
巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成,常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。电动堆垛机厂家直销
巷道式堆垛起重机主要用于高架仓库。这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机可以在货架之间的巷道内运行,一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可以驾驶到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机的组成有:起升机构、运行机构、货台司机室和机架等,起升机构采用的是钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱,货台沿着立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品,巷道宽度比货物或起重机宽度大15~20厘米。起重量一般在2吨以下,较大达10吨。起升速度为15~25米/分,有的可达50米/分。起重机运行速度为60~100米/分,较大达180米/分。货叉伸缩速度为5~15米/分,较大已达30米/分。电动堆垛机厂家直销
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